高能激光器距实战路途遥远

高能激光技术,吵吵嚷嚷地过了一百多年,可是事到如今,还无人知道何时能投入战场。能够在远距离有效摧毁目标的唯一的激光技术在几十年前就被舰载应用拒之门外,直到最近几年人们才考虑将这一技术用于地面机动车辆应用。尽管如此,激光器在五角大楼的高级官员中仍受到热捧,因为一旦能用于实战,便会使战争发生革命性的变化。诺斯罗朴·格鲁曼和联合防御公司正在进行美空军一项名为战术激光器作战需求的项目研究。旨在使用车载激光器对抗来袭的迫击炮弹;美海军正在设计新型水面战舰以便当导弹防御系统技术成熟时,能容纳定向能（DE）武器;美空军正在把联合无人作战系统项目的成果与定向能武器联系起来。     

地面无人武器站中的模块划分方法

提出了一种新的基于个体寻优策略的模块划分方法,从模块聚类的内在驱动因素出发,建立相应的规则约束个体的聚合与分离.与遗传算法相比,该算法无需构建目标函数和多次迭代就能获得更好的划分结果,操作流程简洁,容易收敛至全局最优解,计算时间缩短.对比了其他文献提出的算法,表明该算法在解决模块划分问题时的有效性和通用性.     

临近空间高超声速机动目标跟踪的IMM-QB算法北大核心

经典的交互式多模型(IMM)算法由于转移概率矩阵固定不变,在跟踪运动状态未知且多变的临近空间高超声速目标时存在一定的不合理性。通过采用准贝叶斯(Quasi-Bayesian)估计对转移概率矩阵在线调整的方法,与基于CV-CA-Singer的经典交互式多模型算法进行融合形成了IMM-QB算法。Monte Carlo仿真实验表明,IMM-QB算法对临近空间高超声速滑跃式机动目标的跟踪精度有一定程度的提高。     

混合电推进能源管理系统模糊逻辑控制

针对混合电推进能源管理方法开展研究,设计了一种基于模糊逻辑控制的混合电推进能源管理系统。通过设置垂直起降飞行器的功率要求、内燃机-发电机输出功率和储能电池荷电状态的模糊隶属度函数,动态最优分配发电机与储能电池的功率输出,从而提升系统的燃油经济性与飞行器的航程。结合模型设置,对100 kg级的垂直起降转平飞的飞行器能源系统变化进行仿真计算,验证了能源控制算法的可行性。结果表明：基于模糊逻辑控制的能源管理方法,在总时长约为1.2 h的飞行过程中,内燃机约有1 h的时间工作在比油耗最低的区域,从而提升了混合电推进系统的能量利用效率。研究为后续混合电推进系统的能源高效控制与管理提供了设计思路和分析方法。     

基于约束跟随的无人战车编队控制

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明：该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。     

无人自主系统综合试验测试平台设计

对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多维应用场景的多层级和体系化的综合试验测试环境与技术研究平台,重点突破无人自主系统多维体系化综合试验验证环境构建、基于云技术的分布式多域协同效能评估测试平台构建,以及基于虚实结合的智能化复杂环境模拟仿真等核心技术,为开展无人自主系统综合试验测试与体系性能评估提供支撑,提高我国试验场的综合试验能力和资源利用效益,增强试验场履行使命的能力有重大现实意义。     

气动加热对飞行器气动弹性特性的影响

介绍了气动热弹性力学的基本概念和气动加热对飞行器可能出现的不利影响;概述了气动热弹性（包括热刚度、热振动和热颤振）分析的思路和步骤;总结了国外若干气动热弹性分析和试验的结果;归纳出了气动加热对飞行器结构刚度、振动和颤振的影响趋势。     

一种基于神经网络的飞行控制律设计方法

首先分析了传统的飞行控制律设计方法,指出传统的“先定点、后插值”方法的缺点在于只是从形式而没有从本质上实现由飞行器特征参量到飞控系统参数的非线性映射。考虑到神经网络所具有的以任意精度逼近任何非线性函数的能力,提出一种基于神经网络的模型参考飞行控制律设计方法,并将其与模型参考自适应技术加以比较。最后进行了针对简化模型的仿真实验,仿真结果表明,该方法具有解决实际问题的可行性,将其工程实用化将是下一步的研究目标。