某型23mm航炮防走火保险装置的设计

指出了某型23mm航炮为防止地面走火所采取的保险措施,剖析了该型航炮时常发生地面走火的原因,重点论证并提出了该航炮的新型防走火保险装置(以下简称保险器)的设计方案.     

东南亚海域面临的挑战与前景

东南亚地区包括20个国家,20多亿人口,人口数量占世界总数的三分之一,是世界上经济增长最快的地区之一。20世纪70年代以来,中国、日本、南韩、新加坡和中国台湾地区经济持续高速增长,GDP年增长值多年位世界前列。其他一些亚洲国家的经济,每年也以世界平均速度的两倍稳步增长。尽管近年发生的亚洲经济危机暗淡了未来经济繁荣的前景,但目前其经济复苏状况良好,术来恢复繁荣的前景乐观。     

IIR系统的自适应横向滤波辨识

用自适应线性组合器匹配IIR型离散系统,通过拟合系统传递函数来辨识系统参数;比较了该法与自适应递归算法的动态性能,数值仿真结果证明该法的有效性.     

俄罗斯巡航导弹管窥

针对美国积极发展巡航导弹,前苏联在1975年开始发展同类武器,并研制可供轰炸机、潜艇、陆基发射单位使用的一系列核弹头巡航导弹,专用于攻击敌地面设施。     

丁新波和他的“三味书屋”

从下岗自主创业,到干出一方属于自己的天地,丁新波走过了8年奋斗的历程。在这8年中,他从一无所有的下岗职工,成为一个拥有几十万元固定资产的图书专营商。     

自适应两步滤波算法在机载IRSTS被动定位中的应用

在机载红外搜索跟踪系统被动定位研究中,针对扩展卡尔曼滤波算法要求先验的噪声统计及存在系统观测模型线性化误差影响滤波精度的特点,利用两步滤波算法并结合Sage-Husa噪声估计器构建了适用于机载IRSTS被动定位特点的自适应两步滤波算法模型,算法不仅实时在线地估计了观测噪声的统计特性,而且避免了观测模型线性化误差.仿真结果表明,在完全相同的初始条件下,自适应两步滤波算法对目标运动参数的估计结果明显优于扩展卡尔曼滤波,从而提高了机载IRSTS被动定位的精度.     

自治式潜水器规避航行神经网络控制器设计

在规避机动状态下,为了实现对自治式潜水器良好的航行控制,通过分析潜水器的运动状态,建立了运动状态方程,确立了非线性单输入/单输出系统.同时,将复杂的非线性模型通过微分同胚的方法转化为降阶的线性模型,并在此基础上提出了一种基于神经网络的控制方法:将滑模控制思想、反馈线性化理论及神经网络在线建模方法相结合,提出了基于神经网络的鲁棒自适应控制算法,并将此方法用于自治式潜水器高度保持的仿真中,从仿真的结果来看,控制器具有满意的控制效果,证实了该方法的有效性,能为自治式潜水器航行控制提供一定的参考.     

海战场的规划识别研究

规划识别可分为锁眼型(keyhole)和意图型(intention),又可划分为个体的和群体的两种类型,对于敌舰艇编队的规划识别则属于意图型的和群体类型的.舰船及其编队指控系统在战场指挥决策过程中,根据多传感器信息融合系统提供的实时数据与信息进行态势评估,除了敌我识别、目标身份识别、威胁估计外,还涉及对敌舰及其编队的意图型、群体型的规划识别问题.初步探讨舰艇编队(即多自主体系统Multi-Agent System,MAS)规划识别特点、MAS规划识别规划结构框架和基于时态描述逻辑的动作推理的若干问题.