关于申报“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项2012年度课题的通知

各有关单位：为逐步提高我国高端装备制造业的自主开发能力,满足国内重点行业对制造装备的基本需求,在数控机床专项“十二五”实施计划框架下,现发布《数控机床专项2012年度课题申报指南》。课题申报指南的具体内容见附件。本年度课题申报指南的编制遵循以下原则：（一）结合“十一五”任务安排的完成情况和主机配套需求,     

国际

美国一名美国海军陆战队预备役人员和一名看护兵,在去阿富汗南部赫尔曼德省桑金地区增援受到敌军猛烈火力攻击的队友时,被队友当敌军误炸身亡。队友判定他们是敌军的依据是,在"食肉动物"无人侦察机发回的战场视频画面上,他们是向队友移动的"热点"。     

绘本船舶的历史⑦

欧洲西北部和南部的船舶发展道路非常不同,这与地理因素关系紧密,当北部的航海家需要面对暴虐的北海时,南部的居民则怀拥风浪较平静的地中海,因为帆的力量不足,因此在地中海船舶航行对划桨的依赖度较大。随着人类活动范围向远海的扩展,地中海地区的船舶技术,逐渐失去了延续上千年的先进地位,更勇敢的冒险家和他们的座驾登上了历史舞台。     

中国海军加强远洋补给能力

中国海军在索马里外海实施的反海盗行动显示了它对自身海上补给能力的信心——而具备这种能力正是全球性大国的里程碑标志。中国将护航舰艇部署至亚丁湾的行动表明,中国海军已经不再是一支部署范围仅仅局限于本国领海附近的近     

为自己“监考”

人的一生要经历无数次考试。学生时代在学校的小考场,几乎每一场考试都设有监考人。步入社会大考场后,虽有组织、领导和群众的监督管理,但当你下班离开工作岗位、单独在外出差或执行任务,离开领导、同事和亲人时;当有人偷偷向你送礼行贿、腐蚀拉拢时……在这些时机和场合,常常是“无人监考”的。然而,     

线列组合阵超宽带恒定束宽波束形成器的实现方法

声纳处理超宽频带信号时,往往需要较多的阵元以保证低频端有足够大的阵列孔径.阵元个数的增多,必然加重系统设计负担和处理负担.针对上述困难,设计了线性组合阵列,将宽带信号按照频率倍数关系分成多个倍频程子带信号,对不同的子带使用相应的子阵进行接收.为避免栅瓣的出现,子阵阵元间距取为子带最高频率对应波长的一半.各子阵中心位于同...     

长安汽车售后服务名列前茅

日前,“2010年中国汽车售后满意度指数”正式向社会发布,长安汽车名列自主品牌售后服务排名第二位。该项调查是根据相关品牌的车主在五项因子（售后预约、接待与服务人员、设施与环境、维修保养质量和交车服务）的反馈,并根据各项因子所占权重的不同,经过综合统计得出来的。     

无人动力伞建模及预测控制

建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。     

基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法

在对自主车辆进行运动学分析的基础上,结合反应式行为规划方法和昆虫利用触角进行避障行走的思想,提出了一种使用圆弧形虚拟触角进行运动规划算法,并规划出在各圆弧轨迹片段车辆前轮摆角的参考值。仿真和实验结果表明：通过设置适当的初始参数,该算法能够使自主车辆在行驶过程中完全避开障碍物到达目标点,且轨迹光滑,满足车辆的运动学约束条件。该算法计算简洁、实时性强,适用于底层的实时控制,为自主车辆运动规划提供了一种简便、有效的策略。     

美国海军为MQ-8B火力侦察兵无人机装备导弹

据报道,美国海军签署了1700万美元的武装无人机协议。通过一份1700万美元的合同,美国海军给其无人驾驶直升机装备可以轰炸敌方目标的激光制导导弹。诺思罗普格鲁曼公司制造的M Q-8B"火力侦察兵"将成