揭开“海伦娜”的神秘面纱

美军核潜艇是美国最重要的水下作战力量,具有全球突袭作战的能力,在冷战结束后的军事冲突中,有关国家附近的海域常常有美军水下幽灵在游荡。最近,美国《军事和航空航天电子》杂志的主编约     

中国海军历史上的首次环球航行

公元1911年4月21日。上海。黄浦江杨树浦码头锚地。一艘排水量4300吨的现代巡洋舰舰艏右侧舷壁上,铜铸的汉字书写着它的舰名:海圻。海圻舰是甲午海战后大清国购买的两艘大型巡洋舰之一,被誉为“天朝海军第一舰”。此次出航,它将为天朝执行一项史无     

大型飞行器制导与姿态控制联合仿真建模研究

针对固体火箭发动机、机动发射的大型飞行器的特点 ,提出了建立大姿态情况下全量、全干扰、非线性、时变的制导与姿态控制联合仿真数学模型的一般方法。以某型号固体发动机、机动发射的飞行器为背景 ,在综合考虑了控制系统动态特性和飞行器质心运动、绕质心运动、变质量特性、弹性振动特性、风干扰等因素的情况下 ,建立了飞行器的联合仿真数学模型。进而在面向对象仿真环境下 ,建立了直观、形象、易理想、易扩充的面向对象的飞行器联合仿真模型。仿真结果表明所建联合仿真模型是正确和有效的     

学习《决定》提高对自主知识产权重要性的认识

《中共中央、国务院关于加强技术创新,发展高科技,实现产业化的决定》（以下简称《决定》）中多次反复强调“形成自主知识产权”的问题,并在第门条专门对在技术创新中加强知识产权管理和保护的问题提出了明确和具体的要求,这充分体现了党中央、国务院对我国专利及知识产权工作的高度重视,也说明了专利工作及知识产权保护在我国加强技术创新,发展高科技,实现产业化的历史进程中日益处于举足轻重的重要地位。纵观中国实行专利及知识产权制度的十五年历史,党中央、国务院的文件以如此大的篇幅和力度来强调知识产权管理和保护还是第一次…     

删除Windows9X中应用程序四法

有的计算机初学者以为在Windows9X环境中和在Windows3.xx中一样,可直接用资源管理器把不需要的应用程序文件及其目录删掉。殊不知,Windows9X的应用程序在安装时不仅在硬盘中建立了目录,在注册表中注册了相关的文件信息,而且还在Windows\system目录下拷贝了该应用程序运行时所需的动态链接库文件,因此,只用资源管理器删除程序文件及其目录,是不会把应用程序从Windows9X中完全删除的,如果长期这样做,Windows9X运行的速度还会因垃圾文件的增多而变慢。 那么,在Windows9X环境中,应该如何删除不想要的程序文件呢?一般来说,有如下四种方法: 第一、大部分的程序本身带有卸载程序,对此类应用程序,只要运行其卸载程序,即可将其完全删除。具     

在护航行动中彰显航空兵部队政治工作威力

作为全军第一支舰载机部队,2009年6月至今,我团先后执行了5个批次的护航任务,主要担负巡逻警戒、警示驱离、战斗输送、搜索救护、勤务运输等任务。实践中,我们着眼远洋护航任务的新情况新特点,紧紧围绕使命任务,积极适应形势变化,创新抓好政治工作落实,有力促进了护航任务的圆满完成。一、着眼护航任务政治含量高。     

非线性干扰观测器的高超声速飞行器自适应反演控制

针对高超声速飞行器参数不确定弹性体模型,提出了一种基于非线性干扰观测器的自适应反演控制器设计方法。将曲线拟合模型表示为严格反馈形式,采用反演方法设计控制器。采用动态面方法获取虚拟控制量的导数,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为了增强控制器的鲁棒性,基于二阶跟踪-微分器设计了一种新型非线性干扰观测器,以此对模型不确定项进行自适应估计和补偿。仿真结果表明,控制器对模型不确定性和气动弹性影响具有强鲁棒性,且能实现对速度和高度参考指令的稳定跟踪。     

装备底盘无人维护系统设计与实现

针对野外条件下装备底盘维护保养环境恶劣、空间狭小、作业困难的问题,本文设计了一种六足式装备底盘无人维护系统.首先,本研究分析了装备无人维护系统的发展现状和存在的局限问题,提出了六足式底盘无人维护系统的功能指标要求、设计原则和总体结构组成;其次,设计了无人维护系统的六足式底盘、腿部、螺栓旋拧装置、载物平台以及系统定位导航...     

教学引导器在网络教学中的设计与实现

针对HTML、XML、Flash与JavaScript技术的特点,提出了结合上述各种技术实现网络教学引导（控制）器的设计方案,并对实例设计开发中技术实现的详细过程进行了研究。