“和谐使命”环球航行对海军政治工作的启示

肩负"和谐使命"的环球航行,对新形势下海军政治工作有深刻启示:海军维护国家利益的地位作用日益突出,政治工作应着力培养和强化海军官兵与遂行新任务相适应的使命意识、责任意识;当前世界各国对先进战斗力建设愈加重视,政治工作必须充分发挥自身优势,着力服务和保证海军核心军事能力的形成与提高;信息化条件下前方任务单元与后方战略层的联结更趋一体,政治工作应注重强化海军官兵的全局意识、政治素养;海军的军事外交功能更加突出,政治工作应积极促进官兵更加全面的国际素养的养成。     

一种仅基于超声波技术定位的新方法

为解决超声传感器只能确定位置不能确定方向的问题,提出一种新的定位方法.首先,针对超声波传感器数量最小化及安装位置最优化问题,对定位系统进行数学建模;然后,在理论推算得出的指定位置安装超声波发射模块和接收模块,再配以射频程控交换机以及51单片机,建立起定位系统的物理配置模型;最后,利用最小二乘法对测得的数据进行处理,得到精确的位置和方向估计.实验结果表明:该定位方法可在同一参考系中唯一地确定自主移动机器人的位置和方向,并且对机器人的最佳位置和方向估算结果与真实值非常接近.     

“迷你风行者”能击落无人飞机的狙击步枪？

看过电影《谍影重重4》的观众,一定对影片中男主角用的那支能快速拆装的狙击步枪很感兴趣,那支狙击步枪是什么型号？组装后的狙击步枪能够确保精度吗？真的能击落先进的无人机吗？快速拆装的狙击步枪——“迷你风行者”影片中男主角使用的狙击步枪是美国Nemesis（复仇女神）公司的“迷你风行者”狙击步枪。它是一种可转换口径、模块化设计的狙击步枪。“迷你风行者”狙击步枪的设计者并非复仇女神武器公司的人员,而是EDM武器公司的枪械设计师威廉-里奇,模块化设计的“风行者”M96就是他的设计创意。2006年EDM武器公司将“风行者”机匣的专利卖给了复仇女神公司。复仇女神武器公司对其进行改进,性能更加完善。“迷你风行者”就是EDM武器公司转让给复仇女神武器公司的一款可转换口径的“风行者”狙击步枪。为了区别这两种狙击步枪,复仇女神武器公司将该枪命名为“迷你风行者”,并在机匣上刻上相应的铭文。“迷你风行者”狙击步枪采用旋转后拉式枪机,全枪长991毫米,枪管采用铬合金加工而成,枪管长508毫米,膛线6条,导程为254毫米。5发弹匣供弹,拉杆式伸缩枪托。机匣是整支枪的核心,所有的部件都通过机匣组装在一起,它由一整块合金铣削而成,而非冲压成型,具有较高的强度。机匣前端下方制有带螺纹的凹槽,这是为连接两脚架而专门设计的。机匣顶部有3个螺孔,可以安装皮卡汀尼导轨,以供加装各类光学瞄具。     

太空：侦察卫星日渐增多

日本当地时间1月27日13时40分,日最新一颗情报搜集卫星“雷达卫星4号”在鹿儿岛县种子岛宇宙中心成功升空。至此,日在轨隋报搜集卫星总数已增至6颗。另据日本媒体披露,日政府拟在未来5到10年间实现地面监视卫星数量倍增计划,并构建自主知识产权的卫星定位系统,进一步提升对周边国家、特别是中国及朝鲜的情报搜集能力。种种迹象表明,日正在战略及技术层面加速提升航天侦察、通信及弹道导弹预警能力,军国主义的“幽灵”正在飘向太空。     

韩国也要造航母

最近,刚刚被提名担任韩国联合参谋本部议长的崔润喜在参加韩幽国会国政监察时明确表示,韩国已经完成了对拥有航母必要性的研究,并提出今后建造航母的“三步走”战略,这也是韩国军方及政府首次明确提出发展航母的计划。韩国军方指出,拥有航母才是韩国海军真正实现“大洋海军”目标的重要一步,也将成为其推进“自主国防”进程中的重要里程牌。韩国海军前作战司令官尹渊直言不讳地表示,拥有航母后韩国海军在第一岛链上的作用将显著增强。     

从X-47B看美国无人作战飞机发展

无人作战飞机代表了航空装备无人化发展的方向.美国X-47B无人作战飞机已经完成了航母上自主弹射起飞和拦阻着舰,标志着美军海空作战模式将发生革命性的改变.这是人类的一小步,但对于无人系统来说却是技术发展的一大步.文章以X-47B为例,回顾了美军无人作战飞机的发展历程,分析了美军对无人作战飞机的概念和认识的变化,以及无人作战飞机对未来空中作战的影响,总结了值得借鉴的经验和教训.     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

走好职工增收“四步棋”

促进职工多元增收是十四师全面建成小康社会奋斗目标中实现最为艰巨的经济发展指标,为此,十四师制定了《2013-2015年团场职工多元增收攻坚方案》,通过"四步棋",促进职工多元增收。加快推进城镇化十四师通过加快推进城镇化,促进职工多元增收。首先结合城镇社区建设,将团部附近的连队人员集中到团部居住,引导职工自谋职业、灵活就业和自主创业,积极鼓励职工发展餐饮、运输、家政服务等传统服务业;鼓励职工依托自然资源、军垦文化和当地民俗文化,开办"农家乐"、"牧家乐",开发旅游业、休闲     

自主创业成就致富梦

近年来,三师五十三团不断创新工作思路,拓宽服务功能,改进服务方式,鼓励各族群众改变就业观念,自主创业,涌现出了一批创业典型,他们用聪明的才智、勤劳的双手实现了属于自己的财富梦想。玛吾拉·艾力就是其中的一位。     

基于MATD的高超声速飞行器反演控制

针对高超声速飞行器弹性体模型,提出了一种基于改进的反正切跟踪微分器(MATD)的鲁棒反演控制器。将控制系统分为高度和速度子系统,采用反演方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入MATD对高阶系统虚拟控制量求导,避免了传统反演方法"微分膨胀"的问题。基于MATD设计干扰观测器,对模型不确定项进行精确估计,增强了控制器的鲁棒性。最后,通过实例仿真验证,该控制器对速度和高度指令具有很好的跟踪效果,且具有较强的鲁棒性。