海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划研究

无人水面航行器在航行过程中受到尺寸限制,只能携带有限的能源,而海洋中蕴含大量的能源,如果无人水面航行器在航行过程中能利用广泛分布的海洋能源,那么其续航能力将会显著提升.研究一种海洋能驱动航行器的能源最优航迹规划方法,使海洋能驱动航行器在航行过程中尽可能少地消耗能源,并尽可能多地利用海洋能.首先,选取我国南海部分海域作为...     

悄悄伸出的“海爪”

洛克希德·马丁公司近日向美海军推出了一种称为"海爪"的新概念.该概念将利用无人潜艇(UUV),配合无人机等其他平台,将监视数据从沿海区域传送出去.     

基于全寿命周期费用分析的可重复使用运载器级数选择

建立了可重复使用运载器全寿命周期费用模型 ,并利用该费用模型分析了不同级数的可重复使用运载器方案的全寿命周期费用 ,对全寿命周期费用的各部分组成比例及其随级数的变化规律进行了分析。研究结果表明两级入轨的可重复使用运载器方案全寿命周期费用最低 ,是基于目前技术水平的一种较优的可重复使用运载器级数选择方案     

中学文学教育现状研究

调查显示,中学文学教育所存在的问题涉及社会环境、教育理念、课程设置、教育内容、教育形式方法、评估机制、物质条件等诸多方面。要改变现状,需加强文学教育的理论研究和实践探索,转变观念,完善结构,创造灵活多样的教学形式和方法。     

水下载体的水雷避碰技术

本文对水下载体的可靠的水雷避碰能力作了研究。为了实现某种水雷避碰技术,水下载体装备了障碍避碰声纳(OAS)和能安全航行于未知布雷区的导航系统。水雷避碰技术考虑了声纳和导航系统的物理限制对水下载体的机动性约束和对所有水雷的安全投射距离的要求。对于50个以上不同布雷区的广泛地计算机模拟,证实了水雷的避碰能力。在所有的50次模拟中,载体都达到了预定的终点,并对每一个水雷至少保持一个确定的最小安全投射距离。 该模拟精确地建模的主要困难与声纳、导航系统和载体动态有关。声纳模型包括表面、底部和体积混响;热噪声、环境噪声和流体噪声;实际的接收机和发射机波束图以及虚警和漏检。导航系统模型包括偏倚、随机噪声和比例系数误差的影响。载体动态模型模拟与水下载体角速度和角加速度相关。这个组合是检验水雷避碰技术的可行的模拟。     

介质谐振器材料及其应用

介质谐振器作为微波领域中的关键元件,对减小滤波器和多工器的体积起到了重要作用,并在振荡电路中作为稳频元件使用。     

运载器头罩局部应力集中的光弹性试验研究

某运载器头罩可简化为内壁带沟槽的回转薄壁壳。其外壁作用有均匀分布荷载,内壁上部沟槽内作用有山坡形对称分布荷载。本文用光弹性法对其局部应力集中及结构的有关参数,进行了实验研究,测定了应力集中点的应力集中系数,分析了影响应力集中的主要因素,并对改善结构应力集中的情况,提出了有益的措施．本文创造性地用钢球和三角形弹性垫实现均布荷载和山坡形对称荷载的模拟,在理论和实验上都证明了这些模拟方法的正确性。     

未来海战中的无人舰队

当前,机器人已发展到第三代——智能机器人,其巨大的智慧潜能,已达到了令人类吃惊的程度。1997年的那场引起世人瞩目的电脑与人脑国际象棋争霸战就是典型的一例。经过9天6盘的激烈较量,名叫“深蓝”的IBM超级机器人,最终以3.5比2.5的战绩,击败了雄踞世界棋王宝座长达12年之久的卡斯帕罗夫,使棋王“计算机作画不     

水下机器人避碰运动研究

本文针对水下机器人与周围障碍物发生碰撞的情况,提出了一种用模糊决策技术判断危险度大小的方法,建立了危险度判断模型,并分析了水下机器人避碰动作决策模型的构造原则。     

末敏子弹敏感器的系统设计问题

本文根据近年来研制末敏子弹敏感器的实践,结合国外一些文献的报道,提出了在敏感器系统设计中所需考虑的一些问题。