Sillinger TRS630军用充气舟

令气舟在陆军和海军的军事行动中均有广阔的应用前景。本文介绍了ＴＲＳ军用系充气舟的结构特点及主要性能。     

有/无人协同近距空中支援作战研究

近距空中支援（close air support,CAS）是空中作战力量支援地/海面部队的重要作战样式。基于美军使用机载前进空中控制员（forward air controller(airborne),FAC(A)）执行CAS的作战分析,总结出无人机引导有人机执行近距空中支援的军事需求,并就有/无人协同近距空中支援的典型作战场景、任务流程、体系节点分工展开分析,重点剖析末端协同实施阶段涉及的核心技术,基于主要体系节点通联方式和能力需求分析,给出了有/无人协同近距空中支援的工程化实施思路,为有/无人协同近距空中支援体系能力建设提供技术支撑。     

野外无人车路径规划与轨迹规划技术

常规布局及结构化的城市环境中的无人地面车,其环境感知和路径规划技术的研究相对成熟.然而,无人车在信息未知、环境复杂的野外进行自主规划和障碍规避尚存在困难.针对复杂环境中无人车的路径规划和轨迹规划技术展开研究,首先,考虑环境相对未知、存在凹凸障碍物和起伏地面等因素,利用激光雷达、相机和IMU组成车载多传感器系统获取复杂的...     

分层任务网络在UCAV规划中的应用

无人战斗机任务规划对提高它的生存能力、突防能力、作战效能具有重要意义.分层任务网络规划是一个有效的规划方法,HTNP的最大好处在于,搜索受控于细心设计的方法.在某种意义上讲,一个HTN规划器只描述了如何使用操作,给实际使用带来了困难.在HTNP中引入目标协调机制、禁忌表等,将原有"离线"式方法变为"在线"式方法,提高了方法的适应性能.可以根据情况的变化,随时生成新的规划,降低了预先设计方法的数量,从而降低工程实施的难度.     

2007年世界空军武器装备走势

2007年,以美俄为代表的军事强国继续引领世界空军装备向智能化、隐身化、无人化、远程化方向发展：新一代战斗机仍然是美俄重点发展的航空平台;美俄在改进现役轰炸机的同时着手研制新一代轰炸机;无人作战飞机的发展受到军事强国的普遍重视;多种作战支援飞机取得进展;美国积极探索多种新概念飞行器;各类机载武器发展顺利。     

智能靶船诞生记

今夏的一天,某海域,乌云翻滚,波浪排阵,“敌”两艘舰艇,借助复杂气象和海浪的掩蔽,悄然抵进。狡猾的“敌舰”终究没有躲开我雷达的“千里眼”,被迫现身,我方舰艇、战机和岸导系统迅速跟踪锁定,但“敌舰”时而大角度转向,时而进行蛇形机动,在波峰浪谷中犹如两只灵巧时“鲨鱼”四处规避,     

美军无人地面车辆概述（四）（续）

对美国陆军无人地面车辆（又称军用机器人）进行概要介绍,编译的原文为截止到2007年底的美国政府公开发布资料,分为引言、轻型无人地面车辆、中型无人地面车辆、重型无人地面车辆、大型无人地面车辆等5章,包括20多种研制和投入使用的型号,本文为第四部分。     

无人水下航行器发展

本文简要回顾了无人水下航行器（UUV）的发展过程,分析了UUV的发展现状及其特点、使命和功能,探讨了UUV的军事应用情况及其发展重点和应用前景。     

搏击二十一世纪海空的“飞马”

近年来,随着气动、控制、通讯和武器等军用航空技术的飞速发展,美国国防部对无人驾驶作战飞机的兴趣与日俱增,研制无人战斗机已进入了实质性的方案验证阶段。2001年2月26日,诺斯罗普·格鲁门公司正式推出了为美国海军研制的“飞马”技术验证机,并在7月30日进行了公开展示,未来的美国海军无人战斗机正在逐渐浮出水面。 在研发角逐中领先 早在1996年,当美国国防部高级预研局(DARPA)与美国空军开始联合探索UCAV用于“压制敌方防     

无人侦察机，逞威阿富汗

此次在对阿富汗的反恐战争中,美军为控制战场主动权,不惜动用了从太空到地面、从军用到民用的全方位情报侦察资源,仅各类侦察机就出动40余架,约占飞机总投入量的9％,比海湾战争(4.8％)和科索沃战争(8.3％)都高。其中尤其引人注目的是,尚处于完善阶段的“全球鹰”高空持久无人侦察机也匆忙登台亮相,在首轮空中打击前5小时,便完成了对阿富汗境内所有军事要地的侦察作业,使美军50枚巡航导弹准确命中目标。