全文获取类型
收费全文 | 401篇 |
免费 | 16篇 |
国内免费 | 33篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 28篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 47篇 |
2020年 | 24篇 |
2019年 | 13篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 9篇 |
2014年 | 15篇 |
2013年 | 27篇 |
2012年 | 30篇 |
2011年 | 21篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 21篇 |
2008年 | 17篇 |
2007年 | 10篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 11篇 |
2004年 | 21篇 |
2003年 | 17篇 |
2002年 | 15篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 6篇 |
1999年 | 5篇 |
1998年 | 3篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 2篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 1篇 |
1990年 | 1篇 |
排序方式: 共有450条查询结果,搜索用时 15 毫秒
131.
王祝张振鹏张原宁焦嵩鸣 《无人系统技术》2022,(4):88-95
面向机器人编队探索和侦察等任务,系统期望保持队形以保障任务效能,但障碍环境下队形保持可能引起路径长度增加,甚至没有可行路径。为了综合考虑队形保持、路径长度及路径存在性,提出一种队形可变编队的路径规划方法,为编队跟踪控制提供一条全局参考路径。首先,分别依据个体的占据空间和编队的占据空间,对障碍进行两次膨胀,获得包含硬障碍和软障碍的路径规划构型空间。然后,在基于A*的路径规划框架下,构建包含路径长度和软障碍穿越距离的加权代价函数,以获得多指标权衡的路径。最后,不同权重对比试验表明,所提算法对不同障碍环境具有更好的适应性,通过权重设定能获得满足不同需求的可行解,可以为编队提供满意的全局路径。同时,随机场景测试试验验证了算法具有良好的鲁棒性。提出的编队路径规划方法可以引导机器人编队在复杂环境下更安全和快速地完成任务。 相似文献
132.
MH370航班失联以来,随着时间流逝,水面搜索尚无所获,搜救的重点转向了海底。为此,美国派出拖拽式声呐和无人潜水器找寻黑匣子,声呐也因此成为备受关注的关键词 相似文献
133.
134.
135.
11月1日,韩对外宣布为构筑应对敌核导威胁的“杀伤链”系统,确定将引进美制“全球鹰”无人侦察机。由于该机是世界上最先进的战略侦察平台,且具备“先知先觉”的能力,是韩确保30分钟内完成打击环路的核心。因此韩不惜重金购买“全球鹰”,即意味着“积极威慑”战略正从谋篇向布局转变。 相似文献
136.
2013年11月19日,埃及海军在佛罗里达州彭萨科拉港接收首艘大使MK4型苏莱曼·艾扎特级新型导弹艇(埃及官方又称快速攻击艇,但根据其排水量看,则是典型的轻型护卫舰)“苏莱曼·艾扎特”号,使世人再次关注守卫地中海进入印度洋咽喉——苏伊士运河的海上劲旅埃及海军的最新装备发展动向。 相似文献
137.
美海军首架H0—4C型“广域海上监视无人机”(BAMS UAS)2012年6月14日在诺斯罗普·格鲁曼工厂正式亮相。该无人机被命名“人鱼海神”(Triton)。 相似文献
138.
针对实现无人机对地攻击构建攻击综合火力/飞行控制系统的关键问题,提出设计一种以耦合控制器结构完成现有分离的火控系统和飞控系统的综合.由火控系统解算出无人机对地攻击的攻击区和投弹区并生成参考攻击轨迹,耦合控制器根据参考攻击轨迹,控制无人机进行参考攻击轨迹跟踪.设计耦合控制器综合控制策略,避免了因纵向通道和横侧通道交联带来的控制误差;设计耦合控制单元,完成舵机和副翼的偏转量的解算.仿真结果表明:该耦合控制器能根据目标位置较好的完成控制量解算,控制无人机进行轨迹跟踪,实现对地攻击. 相似文献
139.
蛙人输送艇挺进水下特种战场 总被引:1,自引:0,他引:1
美海军部队中,蛙人输送艇(SDV)部队作为一支执行水下特种任务的武装力量一直受到较高的关注,美军的一些作战司令部(如美国欧洲司令部)对其需求度很高。9·11事件之前,美国中央司令部为阻止伊拉克非法输出石油,曾派遣了一支蛙人输送艇特遣支队在相关海域执行海上侦察与监视任务。而在美国开始大规模进行反恐战争之后,这支部队的受重视程度则更为加强。 按照美海军的编制,一个蛙人输送艇排包括11名海军“海豹”队员、4名维修 相似文献
140.