印度洋新快客卡尔·尼科巴级快速攻击艇

2011年6月8日,印度海军最新卡尔·尼科巴级决速攻击艇“卡布拉”号在南部舰队司令部金奈海军基地服役。这使卡尔·尼科巴级快速攻击艇再次吸引世人眼球。     

无人作战飞机的特点和未来发展

文章从无人作战飞机近来的作战应用出发,概括了其系统组成,讨论了其特点和目前存在的主要问题,分析了未来发展的几个重要趋势,包括在隐身性和隐蔽性、信息获取和处理能力、机载武器小型化、经济型新型弹药、定向能武器、电子战装备、网络技术与应用等方面的发展.     

“微小型无人侦察机系统研制”顺利通过国家反恐办检查考评

7月19日,国家反恐办组织有关专家对学院承担的“微小型无人侦察机系统研制”项目进行了检查考评。考评组由国家反恐办部先永处长、孙海鹏参谋和公安部物证鉴定中心周红副研究员带队,解放军防化研究院、总装轻武器论证研究所、科技部项目经费监管中心财务处、解     

无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法

针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法.首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2 -连通属性所需新增的最小成本强化边组合.以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错.仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法.     

RQ-170是争鸣掉下来的？

2011年12月4日,美国国防部否认伊朗击落其RQ-170无人机的消息,坚称没有此事。然而仅在几天后,12月8日,伊朗官方的一则声明震惊世界：“一架美国最新型的RQ-170无人侦察机被伊朗防空部队击落。”随后,伊朗国内的多家电视台都播出了被击落美国无人侦察机的画面,这使得美国无从抵赖,只得承认自己对伊朗进行空中侦察的事实。     

2012：武备发展大提速 军事科技：四大领域可能获突破

转眼人类已经步入2012年。在新的一年里,根据当今世界安全威胁的需要和军事需求的牵引,军事科技将可能在以下领域取得一些突破性进展。无人机技术将会取得较大进展配备了精确制导武器的无人侦察机,凭借其对目标的轰炸精度以及作为“空中眼睛”的能力而成为备受当今世界主要军事强国青睐。     

防务

美海军将在关岛部署最新型无人侦察机 据消息人士称,为加强对中国海军的“监视能力”,美海军已决定2016年秋季在关岛安德森空军基地部署最新型无人侦察机“MQ-4CTriton”。这种无人机将部署在5处,包括美国本土的2处和亚太等非本土的5处地点。     

一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

ADC模型的高空滑翔UUV作战效能分析

在简单介绍了高空滑翔UUV的概念及其工作过程的基础上,选用ADC模型对高空滑翔UUV的作战效能进行了分析。主要分析其可用度、可信度和能力矩阵的影响因素并建立了计算模型。在此基础上,对高空滑翔UUV的能力矩阵进行了分解并对成功发射概率、滑翔生存概率、低空突防生存概率、成功入水概率及水中击中目标概率等主要组成部分的影响因素进行了详细的分析。最后通过一个简单的算例验证了模型的可行性。     

地面无人作战平台性能评价指标体系

论述了地面无人作战平台性能评价研究现状,基于地面无人作战平台的内涵,提出机动性、自主性和任务载荷性能是评价其综合性能的基础,分析了机动性与自主性的支撑性能指标,建立了一种层次化的性能评价指标体系,并对各指标的内涵与度量进行了探讨。