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201.
202.
2011年12月8日,美国一架隐形无人侦察机RQ170被伊朗截获。这架被称作“坎大哈野兽”(又称“哨兵”)的无人机,曾在去年5月美军击毙本·拉丹的行动中立下了汗马功劳,直到2010年才开始为外界所知。伊朗一名专家称,他们利用美国无人机的导航系统漏洞,重构了RQ-170的GPS坐标,使其降落在伊朗境内。RQ-170“哨兵”隐形无人机集中了大量美国先进隐形飞机的机密,它被成功迫降,为伊朗的无人机发展提供了绝佳的机会。 相似文献
203.
研究了单架无人作战飞机(UCAV)攻击多个地面目标的三维轨迹规划问题。首先,将问题形式化为一类特殊的旅行商问题(TSP),即带动力学约束的邻域访问TSP问题(DCTSPN)。其次,针对规划空间维度过高、搜索代价过大的问题,提出了一种基于概率路标图(PRM)的方法。该方法借鉴了基于采样的运动规划方法的思想,并结合多种组合优化技术,将原本连续状态空间中的轨迹规划问题转化为离散拓扑图上的路由问题。求解过程分为离线预处理和在线查询两个阶段。离线阶段采用Halton拟随机采样算法及Noon-Bean转换方法,将原问题转化为经典的非对称旅行商问题(ATSP);在线阶段根据战场态势的实时变化,快速更新路标图,然后采用LKH算法在线求解问题的近似最优解。为了保证生成的飞行轨迹满足平台的运动学/动力学约束,算法基于Gauss伪谱法构建了局部轨迹规划器。最后,以攻击时间最短为优化指标对算法进行了仿真实验。结果表明,本文提出的方法能够以较高的精度和在线收敛速度生成真实可行的、较优的多目标攻击轨迹。 相似文献
204.
分析了无人作战飞机在各国的研究及使用情况,给出了有人/无人机协同作战指挥控制系统的结构,按照空间位置和主要完成任务的不同,将系统分为有人机、无人机两个平台,介绍了各平台的组成部分及相应的功能,归纳出协同作战所需要解决的关键技术:交互控制技术、协同态势感知、协同目标分配、协同航路规划技术、毁伤效能评估技术及智能决策技术,并且给出了一个在典型作战任务想定下的作战及信息处理流程.最后对无人作战飞机未来的发展方向进行了展望. 相似文献
205.
水面无人艇发展与应用 总被引:7,自引:0,他引:7
水面无人艇是一种能够在海洋环境下自主航行,并完成各种任务的小型水面运动平台。介绍了当前无人艇的发展现状,对无人艇的基本技术特点进行了总结,对其在反潜战、反水雷战、信息战、非常规作战等领域的应用以及需要解决的关键技术进行了分析。随着未来战争对发展无人作战平台的需求,无人艇成为海上无人系统的重要组成部分,并向着智能化、体系化、标准化的方向发展。 相似文献
206.
207.
208.
随着美国海军海上任务的不断拓展及作战能力的提升,现役P-3“猎户座”有人侦察机已经不能有效满足作战需求,且已定于2020年退出现役。未来,海军的情报侦察与监视及部分海上打击任务将由无人侦察机担负。目前,配备了MQ4型无人机的“广域海上无人监视系统”及MQ8“火力侦察兵”无人机系统已整装待发。而更为先进的“Fire—X”... 相似文献
209.
导读
据美国《防务新闻》周刊网站报道,美国军方在加利福尼亚州沙漠地带成功试飞了一款名为“全球观察者”的新型无人侦察机。据称,“全球观察者”体形十分庞大,翼展相当于一架波音747客机,被称为“五角大楼永远睁着的眼睛”。五角大楼计划将’全球观察者”派往阿富汗服役。那么,“全球观察者”到底是款什么样的飞机? 相似文献
210.
无艇极大地提高了美国海军的态势感知能力,使它的作战手段更加多样化,但要真正将这种新兵器的威力发挥出来,则需要一种全新的支援舰,这种支援舰的作战效能不可小觑,其理念值得我们借鉴。 相似文献