未来海战中的无人舰队

当前,机器人已发展到第三代——智能机器人,其巨大的智慧潜能,已达到了令人类吃惊的程度。1997年的那场引起世人瞩目的电脑与人脑国际象棋争霸战就是典型的一例。经过9天6盘的激烈较量,名叫“深蓝”的IBM超级机器人,最终以3.5比2.5的战绩,击败了雄踞世界棋王宝座长达12年之久的卡斯帕罗夫,使棋王“计算机作画不     

基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

水面无人艇导航与控制系统设计与实现

无人艇用于海面环境监测、海难搜寻救助、通航秩序辅助管理、海洋权益保护等方面具有广阔的应用前景,尤其是对于沿海沿江复杂水域具有明显的战略发展意义。以现有无人或小型作业艇船体及动力设备为基础,研究无人艇遥操作系统,包括岸基或母船控制台、艇载设备驱动系统及网络数据交换等方面内容,通过上位机海图实现艇运动路径规划,同时利用岸基或母船雷达及AIS获取的艇周目标信息提供在线避碰决策支持,根据无人艇采集的地理位置、航向姿态、航速及舵角等远程反馈数据产生对艇遥控指令,驱动无人艇上的车舵系统,实现自由加减速、前进、转向与停车等操作。系统通过推理及仿真试验,表明控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令,数据链路还能支持艇体搭载远程任务模块。     

了解世界轻武器的窗口《轻武器论证研究》

据新加坡《联合早报》报道：据台湾军方高层透露,美国国防部9月在太平洋第七舰队司令部进行一次针对台湾地区冲突的兵棋推演,在电脑兵棋的运算下,大陆解放军在实施“首战即决战”的强势战略下,台湾军队只能抵抗解放军22小时,而且绝大部分的战斗都是由空军承担。     

自主式UCAV火控算法与系统设计

介绍了一种改进的CCRP轰炸瞄准原理,给出了其数学模型和瞄准原理公式,分析、说明了其瞄准原理和特点.根据自主式无人战斗机的特点、任务、要求,运用此原理,进行了系统设计,确定了火飞耦合控制律.研究和仿真结果表明:该原理正确,所述的火控算法和设计的控制律合理,为进一步开展自主式UCAV的研究和设计打下了基础.     

无人值守边防高点监控系统的设计与实现

针对边境安全监控系统无人化、智能化的迫切需求,设计了一种适用于基础设施薄弱区域的无人值守边防高点监控系统。介绍了系统组成和分系统设计,给出工程实现的关键技术,提出了雷达光电单站协同探测跟踪技术及不完全量测条件下的多目标跟踪算法。原型系统的实现和演示验证试验证明了系统设计的科学性和合理性,实现了高点监控的技战术指标及无人值守功能。     

国外反无人机蜂群作战研究

无人机蜂群作战正朝着智能化、实战化迅猛发展,将在未来战场上造成巨大威胁,反无人机蜂群作战研究势在必行。针对无人机蜂群发展历史、研究进展、实战运用情况进行分析;并从探测跟踪、硬毁伤、软杀伤手段三方面梳理国外反无人机蜂群作战研究现状,其中,硬毁伤手段包括通过常规武器、定向能武器和武装格斗无人机对抗打击,软杀伤手段包括电子干扰、欺骗控制。最后,提出反无人机蜂群作战的未来发展趋势：无缝全面探测预警和高效智能决策部署;常规新型武器协同,软杀伤硬毁伤结合;多维智能体系作战,标准制定刻不容缓。     

无人车用智能导航技术国际态势分析

根据无人车用智能导航技术相关的研究与综述论文、专利发表情况,对该专业技术领域进行总体分析.选取1990—2020年的数据,针对论文发表情况,主要对其发展趋势、国家/地区分布、机构分布、出版物分布、高被引论文、被引频次和研究主题进行深入分析;针对专利申请现状,主要对专利申请时间、国家/地区分布、专利权人、专利研发技术热点...     

自主无人系统的军事应用风险与挑战

自主无人系统是一种能观察、善思考、会决策且具有一定自学习能力的新一代无人系统,可以单独或与其他有人系统或无人系统协同遂行目标搜索、识别、定位、跟踪、干扰、打击、评估等任务。如果自主无人系统携带致命性载荷,并且无须人类干预,则会带来潜在的误杀和滥杀风险。介绍自主能力、自主无人系统、致命性自主武器系统的概念和内涵,分析自动防御武器系统误判事故、大规模杀伤性微型无人机群设想、致命性自主无人机杀人事件等三个典型案例,深入探讨自主无人系统存在的战场目标感知、可解释性、可预测性与可靠性、人机信任、战场道德等5个方面的问题。