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442.
对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多维应用场景的多层级和体系化的综合试验测试环境与技术研究平台,重点突破无人自主系统多维体系化综合试验验证环境构建、基于云技术的分布式多域协同效能评估测试平台构建,以及基于虚实结合的智能化复杂环境模拟仿真等核心技术,为开展无人自主系统综合试验测试与体系性能评估提供支撑,提高我国试验场的综合试验能力和资源利用效益,增强试验场履行使命的能力有重大现实意义。 相似文献
443.
对未知区域的探测一直是无人系统的典型任务场景,具有广泛的应用性。但探测过程中各种信息通常十分冗杂,仅一次覆盖探测往往无法获取任务所需的全部信息。针对此,受人工势场法启发,提出了一种通过势场来为空地异构无人平台提供导引的探测策略。首先,将未知区域进行栅格化处理;其次,针对无人机与无人车在探测过程中的特点与优势分别为其设计不同的势场函数,使得无人机与无人车组成的异构无人系统优势互补,能在较短的时间内安全无碰撞地实现协同探测;最后,搭建仿真环境对提出的探测策略进行验证,并与其他传统算法进行对比。仿真结果表明,所提出的协同探测策略能导引无人系统以较短时间在任务区域内多次覆盖探测,以达到任务规定探测程度且探测完成时间相比于覆盖路径规划的传统方法降低了约41%,具备一定的时间优越性。 相似文献
444.
445.
据2014年11月24日的美国《防务新闻》报道,对于部署在伊拉克和阿富汗的美军及其盟军来说,通过布满简易爆炸装置的道路进行补给无疑是致命的。据美国陆军估计,在阿富汗进行的道路补给中,每24次行动就会造成一次人员伤亡。美国陆军为了减少这种伤亡,正在探索采用无人系统,包括地面和空中的无人系统进行物资运输,这项工作由美国陆军坦克和机动车辆研究开发和工程中心(TARDEC)牵头实施。 相似文献
446.
447.
无人潜艇是在水中活动的水下机器人。它已广泛应用于扫雷、侦察、通信等任务。无人潜艇的种类繁多,大致可分为遥控型、潜水艇型、半浮半沉型及完全自立型。 相似文献
448.
449.
杨子庆 《外军工程装备与技术》1995,(3):31-36
在可预见的未来,对于能在战术和战役范围采取决定性独立行动的面部队基层单位来说,主战坦克恐怕仍然是其核心部分。因此,防护这种贵重器材就被看作一项着要任务。装甲战车的防护装放弃传统的装甲防护方式,而向自我防护新领域-电子自我防护体系进军。 相似文献
450.