新一代步兵班组的多源图像侦察信息融合

传统的步兵班组侦察作战往往受限于士兵自身携带的手持/背负式侦察装置。随着班组微型无人侦察平台等新要素的成熟和应用,未来战场班组侦察越来越趋向于单兵、无人平台协同侦察的模式。基于新一代步兵班组的侦察体系,构建了典型班组侦察模式和流程,分析了多源图像处理的流程、涉及的算法和关键技术,为步兵班组多源图像侦察信息融合的深入研究提供了一定的参考。     

变桨距四旋翼无人飞行器航迹跟踪控制

针对传统定桨距四旋翼无人飞行器定桨距机构限制的问题,提出一种变桨距电机旋翼系统。在电机旋翼系统动力学模型的基础上,根据最小二次型最优控制方法设计了变桨距电机旋翼系统控制律,基于牛顿-欧拉方程和四元数运动学,建立了四旋翼飞行器动力学模型,推导了桨距角分配矩阵,设计了航迹跟踪控制律。仿真结果验证了变桨距技术相对定桨距技术在控制响应方面的优势,证明了提出的控制方法能够实现对变桨距四旋翼飞行器的高精度航迹跟踪控制。     

水下军用机器人

水下机器人又称为水下无人潜水器,分为遥控、半自主及自主型,水下机器人是典型的军民两用技术,不仅可用于海上资源的勘探和开发,而且在海战中也有不可替代的作用．为了争夺制海权,各国都在开发各种用途水下机器人,其中有探雷机器人、扫雷机器人、侦察机器人等,     

从“未来战斗系统”看装甲战车的发展

装甲战车,主要是指坦克、装甲步兵战车、装甲人员输送车、装甲侦察车、装甲自行火炮等作战车辆与装备。装甲战车自问世以来,由于其装甲防护好、机动性能高和杀伤火力强,迅速成为了陆战场上的主要突击力量。自20世纪80年代末,随着冷战的结束,世界军事、政治格局发生了深刻变化。美国成为了当今世界唯一的超级大国,局部战争和武装冲突成为了现代战争的主要样式,     

军用无人潜水器

无人潜水器是典型的军民两用装备,不仅可用于海上资源的勘探和开发,而且在海战中也有不可替代的作用。目前很多国家海军都在研制各种用途的无人潜水器,包括探雷、扫雷、侦察无人潜水器等。无人遥控潜水器     

基于合作博弈的智能集群自主聚集策略

以无人车集群系统协同监视再入体着靶过程为任务背景,开展智能集群自组织策略相关技术研究。设计无人车集群执行再入体着靶协同监视的集群行为模式;针对协同监视过程中的集群聚集行为,提出基于合作博弈的智能集群自主聚集策略。各智能体以实现群体聚集为"合作目标",以降低自身能量消耗为"竞争目标",开展博弈;基于微粒群算法规划局部路径,最终使群体系统涌现出聚集行为。仿真实验验证了设计的自主聚集策略的有效性。     

基于雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法研究

雷达的采样数据经过多目标跟踪处理后可为无人艇提供障碍状态,以保障无人艇的安全.对雷达数字孪生的水上多目标跟踪方法进行了研究.首先,以雷达采样的真实数据为研究对象,建立雷达观测数据多目标跟踪算法全流程处理策略,提出了雷达和惯性导航/全球定位组合导航的采样数据的时钟二次同步对准算法;然后,建立了雷达数据的起始航迹、暂时航迹...     

基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法

水面无人艇是一种新型无人自主作战舰艇,能够通过任务设定、预规划航路、搭载不同的任务载荷,完成多种任务,包括警戒巡逻、侦察监视、反潜反水雷等.由于水面无人艇对工作环境要求较高,因此为了能够在实艇海上试验之前,在实验室条件下进行充分的测试,提出一种基于半实物仿真的水面无人艇测试系统构建方法,测试系统基于由实物岸基航行任务指...     

日本当悬崖勒马

辞旧迎新之际,以“短命”著称的日本政权又进行了一次更迭。日本第95任首相野田佳彦结束了他仅仅16个月的任期,前首相安倍晋三在7年内第二次执掌政权。然而,新首相上台并没有给日本带来新的曙光,反而将日本引入“盲人骑瞎马,夜半临深心的危险境地。表现之一：安倍晋三上任前后就曾多次表示,希望在任内强化日美同盟,扩大日美合作,近日还指示防卫大臣小野寺“积极与美国沟通,修改1997年时制定的日美防卫指针。因为安倍认为原先的指针“已经不适合目前东亚地区的现状”。表现之二：1月7日,安倍内阁召开自民党国防会议,决定将在2013％预算中增加防卫预算。这是日本事隔11年首次增加军费,而军费追加的部分将主要用于扩充陆上自卫队人员,增加陆、海、空自卫队武器装备。在会上,安倍内阁还决定于2013年年内修改现行的《防卫计划大纲》和《中期防卫力量整备计划》。表现之三：安倍及其领导的日本自民党在2013年第一个工作日高调合唱《君之代》。众所周知,《君之代》是日本在二战中战败前的实际国歌,是昔日帝国主义和军国主义的象征。安倍此举在国内外引发了人们对日本政治向右翼倾斜的担忧”。更有甚者,据日本新闻网报道,根据安倍晋三的旨意,防卫省和自卫队正在研究对进入钓鱼岛附近空域的中国公务机和军机实施“曳光弹射击警告”……安倍政府的这些新举动,一方面是为了迎合国内民粹主义,加速右倾化,在意识形态和宣传上做文章。比如,安倍政府不断向媒体放话要摒弃“河野谈话”与“村山谈话”,“修正”日本政府关于侵略战争和慰安妇历史的立场,恣意推崇被亚洲民众视为军国主义象征的歌曲《君之代》。另一方面是企图加速朝着军事化的目标迈进。比如,在钓鱼岛海域公然与中国巡航公务船和飞机对峙,宣布要修改日本防卫大纲,扩充兵力、军备和国防预算等。