智能无人集群交互信息生成仿真系统架构与功能设计

瞄准推动未来智能化机器时代智能无人系统信息交互技术发展,基于无人集群协同作战信息交互需求,首先,分析了无人集群智能机器语言的研究现状、组成以及仿真系统功能需求.其次,提出了无人集群交互信息数据管理、消息规划生成与编译、半实物仿真测试为一体的仿真测试系统功能设计.最后,设计了具有四层结构的仿真测试系统框架.期望能为建设智...     

基于方向信息的无人机群编队控制算法北大核心

针对无人机群的速度跟踪编队控制设计了基于方向信息的控制策略,其中无人机的控制器设计只依赖于临近无人机的相对方向,从而可以应用于无人机群通信受阻的情况。通过设计基于方向信息的比例积分控制器完成了无人机群编队系统的速度跟踪问题,控制器的稳定性分析采用了基本Lyapunov函数的方法,与基于优化策略和持续激励方法相比更利于控制策略扩展应用到更加复杂的情形中。最后,分别通过定点和速度跟踪编队控制仿真实验,验证了控制方法的有效性。