全文获取类型
收费全文 | 496篇 |
免费 | 16篇 |
国内免费 | 29篇 |
出版年
2024年 | 7篇 |
2023年 | 27篇 |
2022年 | 29篇 |
2021年 | 50篇 |
2020年 | 26篇 |
2019年 | 14篇 |
2018年 | 4篇 |
2017年 | 6篇 |
2016年 | 7篇 |
2015年 | 10篇 |
2014年 | 24篇 |
2013年 | 35篇 |
2012年 | 33篇 |
2011年 | 26篇 |
2010年 | 30篇 |
2009年 | 32篇 |
2008年 | 22篇 |
2007年 | 12篇 |
2006年 | 12篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 20篇 |
2003年 | 20篇 |
2002年 | 18篇 |
2001年 | 11篇 |
2000年 | 7篇 |
1999年 | 10篇 |
1998年 | 6篇 |
1997年 | 8篇 |
1996年 | 4篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 7篇 |
1991年 | 2篇 |
排序方式: 共有541条查询结果,搜索用时 0 毫秒
61.
62.
针对无人艇集群执行巡航任务中的避障问题,提出了一种动态避障算法。首先,获取无人艇周边水域的方形网格轨迹单元态势矩阵;然后,借鉴细菌游走觅食原理,在方形网格轨迹单元集合中,动态匹配最佳避障路径;最后,在动态避障基础上,将无人艇自主巡航过程划分为向目标行进、动态避障、返航补给等阶段,实现无人艇集群对划定水域的常态化巡航。仿真实验结果表明,所提方法对静态点、面障碍以及移动障碍均具有高效的规避能力,在算法基础上,能够实现无人艇集群的常态化无人值守巡航。该算法不仅适合无人艇的避障问题,在其他异构无人装备中也具有广阔的应用前景。 相似文献
63.
64.
65.
在近期的几场高科技局部战争中,美军的“布雷德利”系列步兵战车在战场上大展神威。尤其最新改进型“布雷德利”M2A3步兵战车,是美国陆军第一型全数字化步兵战车,被喻为世界上最先进的步兵战车。面对美国在步兵战车领域的强大压力,作为军事强国的一些欧洲国家不甘落后,高度重视步兵战车的研制和完善,纷纷展示自己的拿手绝活,构成了一幅百“车”争艳的景象,其中俄、英、法、德、瑞典的步兵战车独树一帜。俄罗斯的BMP-3M步兵战车:世界上火力最强的步兵战车BMP-3步兵战车面世18年来,可谓威名远扬。在其使用国如科威特等都有不错的口碑,在近… 相似文献
66.
未来海战“新秀”——无人潜水器 总被引:1,自引:0,他引:1
随着海上军事斗争的迅猛发展,世界绝大部分国家都在调整自己的海军发展战略,其作战区域的重点开始转向沿海,未来海军武器系统的发展也随之而变化。发展海战场上的无人化兵器便是方向之一。无人潜水器的研究也就日益受到军事研究人员的重视。无人潜水器是一种水下的智能化装置,它依附在潜艇和水面舰艇上,并能从艇上布放和回收,有的甚至可以从飞机或岸上设备布放。它能携带多种传感器、专用机械设备或武器,能遥控或自主航行。它体积小、较隐蔽,有的还可以做到隐身。它不存在人员伤亡或被俘的危险,可以完成最富有风险性的任务。无人潜水器问世… 相似文献
67.
68.
军用无人直升机穴VTOL雪,是指由无线遥控设备或飞行程序控制装置操纵的非载人军用直升机。它不仅拥有同“捕食者”、“全球鹰”等固定翼无人机相近的功能,而且由于起降便捷、机动性好,作战用途更加广泛,具有非常可观的发展前景和作战潜力。目前熏全世界约有十几种无人直升机在军中服役,广泛运用于侦察监视、通信中继、扫雷测绘等方面,而真正具备攻击能力的无人武装直升机穴UCAR雪正由美国国防高级研究计划局穴DAPRA雪与洛克希德·马丁公司共同研制中。一、军用无人直升机飞行与控制无人武装直升机同直升机一样,有可以旋转的旋翼,旋翼… 相似文献
69.
无人战机(UCAV)是无人机(UAV)族群中最新锐的一支。UCAV就是以遂行战斗为目的而专门设计的UAV。U代表Un米armed或者Uninllatbited。实际上,就无人机而言,前面两个相同英文字母其实质意义也相同。但据称,U1nmtlabited是官方认为比较“政治正确”的用字。 相似文献
70.
2011年2月4日,诺思罗普·格鲁曼公司为美国海军研制的X-47B航母舰载无人战斗机样机首飞成功,标志着"无人战斗机-演示"(UCAS-D)发展项目取得重大突破。X-47B的首次飞行总共持续了29分钟,最大飞行高度达到了1500米,完成了标准速度下的绕圈飞行测试。X-47B试飞的成功为"无人战斗机-演示"项目向海军舰载无人战斗机(N-UCAS)研制的过渡奠定了重要的基础,并将最终推动美国航母及舰载机联队的转型。美国海军希望,通过舰载无人战斗机超远的航程、强大的自持力和高度的隐身性,使航母及舰载机形成全球机动和远程持久的打击体系,以应对21世纪的威胁。 相似文献