军用无人地面车辆无源北斗／SINS组合导航系统研究

提出将无源北斗／SINS组合导航系统应用于军用无人地面车辆,采用“紧耦合”方式设计了组合结构,选择伪距为量测量,对量测高程进行了“虚伪距”化处理,建立了三维量测方程,通过间接法进行了扩展卡尔曼滤波设计并进行了仿真。结果表明,位置和速度误差得到了有效抑制,在仿真设定的常规环境噪声条件下,达到了军用无人地面车辆导航的要求。     

无人飞艇平台摄像机防振研究

无人飞艇作为理想的信息平台,在预警、反恐、侦察监视和通信等方面发挥着重要作用。而艇载侦察监视设备CCD摄像机受到飞艇发动机振动的影响,会对成像产生消极影响。为此,分析了影响飞艇摄像机的成像质量的因素,采用被动减振的方案,达到了有效克服振动的目的。     

进化规划在Multi-UCAV合作攻击伪装目标中的研究

在多无人作战飞机攻击隐蔽伪装目标的任务调度规划中,针对静态武器分配方法的不足,提出了一种目标可侦测度相关模型(TDRM),该模型体现了UCAV对不同目标的侦测能力与无人作战机群整体射击效率之间的联系.将基于混合概率分布的进化规划(EPBHPD)引入到对隐蔽伪装目标的攻击规划中,能在问题求解的精确性与实时性两者不断变化的...     

反水雷舰艇的历史与发展趋势

9·11事件之后,国际恐怖组织的海上袭击成为了现实的威胁:恐怖组织有可能通过对国家领水区域以及重要经济意义的船运航线布设水雷来发动海上袭击。因此,反水雷舰艇的研制在冷战之后的"冷和平"年代并未偃旗息鼓,反而日益受到重视。     

台陆战66旅尴尬转型

据台湾媒体报道,2010年11月23日,台海军陆战66旅战车营举行M60A3战车换装编成典礼,海军司令高广圻亲自莅临。对于此次该旅战车营将M41D轻型战车改换成M60A3战车,高广圻表示,这将大幅度提升陆战部队机动力与打击力。究竟M60A3作战性能如何,它所编人的这支陆战66旅又是支什么样的部队,不妨让我们一起走近它们。     

【专题】无人系统互操作性发展现状与关键问题

无人系统正在加速由专用化、单一化向通用化、标准化发展,多无人系统协同、无人-有人系统协同、无人系统集群等新型作战概念不断成熟。无人系统互操作性是提高无人系统联合作战能力的倍增器和推动无人系统系列化发展的重要抓手,也是适应无人系统协同化、集群化发展的必然需求。本文详细阐述了无人系统互操作性的概念内涵,从顶层规划、技术创新和能力验证三个方面分析了无人系统互操作性发展现状,提出了一种针对跨域、多域无人系统互操作的等级模型,构建了自底向上和自顶向下相结合的互操作性关键支撑技术体系,剖析了通用/开放体系架构、标准协议与模块化组件、自主能力评估验证、数据传输与数据策略等技术因素,并展望了下一步研究重点。     

美军联合无人空战系统

联合无人空战系统（J-UCAS）的一个变型产品计划于未来十年内进入海军服役。其能够发射更小的、一次性的无人飞机,专门用于侦察或干扰、攻击或引诱高价值的目标,例如敌人的防御工事。这种理想的从联合无人空战系统发射的攻击飞机专为低空作战而建造,并将“小到看不见或拦截不到”。如果发展起来,此种攻击型飞机将可能成为联合无人空战系统成功与否的核心因素,目前仍用作高空飞行器的联合无人空战系统亦被期望能够对付地面目标。     

日本自卫队加紧换将帅

8月22日,日本原航空总队司令官齐藤治和空将接替片冈晴彦,正式出任第33任航空幕僚长;8月27日,陆上自卫队原北部方面队总监（相当于军区司令员）岩田清文陆将接替退休的君冢荣治,正式出任第33任陆上幕僚长。而海上幕僚长河野克俊海将于2012年7月刚上任,本次未予调整。在中日钓鱼岛主权争夺陷入常态对峙局面之时,日本陆上、航空自卫队易帅,或将对正不断寻求转型和突破的日本自卫队产生不小的影响。     

地面无人作战平台应用与发展

回顾了地面无人作战平台的发展历史,详细分析了主从遥控式和自主式地面无人作战平台的技术应用和常见任务载荷,并对美军研制的三类典型的地面无人作战平台进行了介绍.     

战车与车战（上）

先秦时,车战是重要的战斗形式。战车数量的多少,甚至成为衡量国力的指标之一,如所谓“千乘之国”、“万乘之君”等提法。此风一直延续到汉代。这在世界上是很独特的。西方虽然有战车,但没有在奔跑着的车与车之间互相格斗的车战。其中的原因,首先是由于中国古车结构合理,足够灵活,能胜任车战的要求。