国防要闻

美F/A-22开始后续作战试验与评估由洛克希德·马丁公司制造的F/A-22“猛禽”战斗机按计划已进入后续作战试验与评估穴FO T&E雪。FO T&E的开始将是F/A-22迈向初始作战能力穴IO C雪的最后一步,F/A-22计划将于2005年12月实现IO C。初始作战试验与评估穴IO T&E雪验证了F/A-22超凡的空空有效性,而FO T&E将验证F/A-22空对地能力。评估工作将由科特兰空军基地的空军作战试验与评估中心完成,内容将包括空对地能力和飞机由C-17装运部署的适应性。美公开A E S D先进电力演示舰美国海军研究署已经公开他们建造的先进电力演示舰穴A ES…     

龙眼无人机

“龙眼”微型无人侦察机重5磅。由电池驱动,翼展为45英寸,通过手持发射。可重复使用。“龙眼”能够提供视线外战术侦察和监视能力,实际升限为90-150米,视频连接距离超过5公里。机载有效载荷保证其能够提供实时高分辨率日间图像,在弱光情况下提供黑白图像。     

悄悄伸出的“海爪”

洛克希德·马丁公司近日向美海军推出了一种称为"海爪"的新概念.该概念将利用无人潜艇(UUV),配合无人机等其他平台,将监视数据从沿海区域传送出去.     

未来海战中的无人舰队

当前,机器人已发展到第三代——智能机器人,其巨大的智慧潜能,已达到了令人类吃惊的程度。1997年的那场引起世人瞩目的电脑与人脑国际象棋争霸战就是典型的一例。经过9天6盘的激烈较量,名叫“深蓝”的IBM超级机器人,最终以3.5比2.5的战绩,击败了雄踞世界棋王宝座长达12年之久的卡斯帕罗夫,使棋王“计算机作画不     

具有空间坐标耦合的二阶集群模型分析

在空间坐标耦合的情形下建立一种改进的二阶分布式集群模型。分析结果显示,如果系统的拓扑结构不变,当其确定的有向图具有有向支撑树并且速度的伴随系数大于某一临界值时,整个群体将随着耦合矩阵的旋转角的变化而呈现出三种集群样式——直线模式、圆柱螺线模式以及对数螺线模式。最后给出了这三种样式所对应的数值仿真结果。     

基于反步法的无人翼伞航迹跟踪控制

为实现无人翼伞飞行器的直线航迹跟踪控制,提出了一种基于模拟对象的可变增益反步跟踪控制方法。基于模拟对象方法得到翼伞飞行器的航迹跟踪误差模型,并针对该模型设计了可变增益反步跟踪控制律,在保证稳定性的同时提高了系统的跟踪精度。将控制器应用于无人翼伞飞行器平面航迹跟踪控制中,仿真实验表明,所设计的控制器可以实现航迹的精确跟踪,且具有很好的鲁棒性。     

水面无人艇导航与控制系统设计与实现

无人艇用于海面环境监测、海难搜寻救助、通航秩序辅助管理、海洋权益保护等方面具有广阔的应用前景,尤其是对于沿海沿江复杂水域具有明显的战略发展意义。以现有无人或小型作业艇船体及动力设备为基础,研究无人艇遥操作系统,包括岸基或母船控制台、艇载设备驱动系统及网络数据交换等方面内容,通过上位机海图实现艇运动路径规划,同时利用岸基或母船雷达及AIS获取的艇周目标信息提供在线避碰决策支持,根据无人艇采集的地理位置、航向姿态、航速及舵角等远程反馈数据产生对艇遥控指令,驱动无人艇上的车舵系统,实现自由加减速、前进、转向与停车等操作。系统通过推理及仿真试验,表明控制基站与艇数据交换可靠,艇车舵系统能有效响应遥指令,数据链路还能支持艇体搭载远程任务模块。     

了解世界轻武器的窗口《轻武器论证研究》

据新加坡《联合早报》报道：据台湾军方高层透露,美国国防部9月在太平洋第七舰队司令部进行一次针对台湾地区冲突的兵棋推演,在电脑兵棋的运算下,大陆解放军在实施“首战即决战”的强势战略下,台湾军队只能抵抗解放军22小时,而且绝大部分的战斗都是由空军承担。     

自主式UCAV火控算法与系统设计

介绍了一种改进的CCRP轰炸瞄准原理,给出了其数学模型和瞄准原理公式,分析、说明了其瞄准原理和特点.根据自主式无人战斗机的特点、任务、要求,运用此原理,进行了系统设计,确定了火飞耦合控制律.研究和仿真结果表明:该原理正确,所述的火控算法和设计的控制律合理,为进一步开展自主式UCAV的研究和设计打下了基础.