多架无人机协同作战智能指挥控制系统

给出一种基于Agent技术的多架无人作战飞机协同控制系统的设计方法,该系统由几类Agent构成情报决策Agent、单机自主决策Agent、协同决策Agent等.由于利用了Agent的两大优良特性--自主性和协同性,系统能够控制多架无人作战飞机,各无人机对不断变化的战场环境也具有很高的适应性.     

蓝镜头

日本陆上自卫队举行大规模实弹射击演习日本陆上自卫队8月26日在日本静冈县东富士演习场举行大规模实弹射击演习,这一演习被命名为"富士综合火力演习"。演习共投入了约2000名兵力、60辆坦克和装甲车以及20架直升机,是陆上自卫队历年对外公开演习中规模最大的一次。     

有什么新鲜事想告诉战友们

请战友们爆料围观写信:北京市中关村南大街28号《解放军生活》杂志王璇(100081)邮件:wangxuan_pla@sina.com电话:010-66801092(朱德华)新疆伊犁军分区边防某团:无人飞行器巡航伊犁雪山高原执勤新疆伊犁军分区边防某团派出的边防巡逻分队利用六旋翼无人飞行器对雪山高原进行巡航执勤。新疆伊犁地区普降暴雪,徒步、骑马均难以到达被厚厚积雪覆盖的山区,给边境管控带来难度,伊犁军分区利用无人飞行器巡航执勤,同步传输边境实况视频,巡逻分队视情处置,确保了边境地区安全稳定。     

空军副司令员张洪贺视察中国电科展区

<正>2014年11月13日,空军副司令员张洪贺在空军装备部副部长许大明的陪同下视察中国电科展区,了解中国电科电子技术现状和发展态势。张洪贺视察了V750无人直升机展区,详细询问了直升机的起飞重量、任务载荷、平飞速度和系统应用等。在中国电科室内展区,张洪贺对防务电子展品、大型飞机客机客舱娱乐系统、固态微波元器件、多旋翼无人机、AEC1.9L航空发动机等表示极大兴趣,一一驻足,亲切询问,了解自主研发情况和技术特点。     

无人水下航行器反水雷关键技术

随着现代化水雷技术的发展,现代反水雷技术发生了极大的变化。通过对无人水下航行器反水雷关键技术的发展需求及发展方向的研究,将无人水下航行器反水雷关键技术归纳为无人水下航行器反水雷总体技术、操控技术和探测识别技术三大核心关键技术,对每个核心关键专业技术的具体内容及发展方向进行了较系统的论述,并还对无人水下航行器反水雷的其它重点技术和发展进行了探讨。研究表明,突破无人水下航行器反水雷关键技术,将极大提高反水雷作战能力。     

美国陆军寻求以无人货运系统来减少伤亡降低成本

据2014年11月24日的美国《防务新闻》报道,对于部署在伊拉克和阿富汗的美军及其盟军来说,通过布满简易爆炸装置的道路进行补给无疑是致命的。据美国陆军估计,在阿富汗进行的道路补给中,每24次行动就会造成一次人员伤亡。美国陆军为了减少这种伤亡,正在探索采用无人系统,包括地面和空中的无人系统进行物资运输,这项工作由美国陆军坦克和机动车辆研究开发和工程中心(TARDEC)牵头实施。     

多管火箭炮重复毁伤概率模型及仿真

针对火箭炮武器系统对集群目标射击中重复毁伤概率无法求解的问题,基于火炮射击理论和毁伤理论,建立了火箭炮对集群目标射击时重复毁伤概率模型,基于像素法和矩阵法对作战想定中的重复毁伤问题进行了仿真,并与模型所得理论计算结果进行了对比分析。仿真结果表明:重复毁伤模型具有较高的精度,适用于火箭炮武器系统对集群目标射击中有效毁伤效率的校正和重复毁伤概率的求解。     

无人自主系统综合试验测试平台设计

对面向智慧城市、智慧天空、多域协同作战等应用场景的无人自主系统体系,急需具有多域、联合试验、广域多源复杂环境构建能力的测试与评估物理环境和研究平台。利用无人机试验测试中心的综合试验测试系统平台,构建具有空、天、地、海多维应用场景的多层级和体系化的综合试验测试环境与技术研究平台,重点突破无人自主系统多维体系化综合试验验证环境构建、基于云技术的分布式多域协同效能评估测试平台构建,以及基于虚实结合的智能化复杂环境模拟仿真等核心技术,为开展无人自主系统综合试验测试与体系性能评估提供支撑,提高我国试验场的综合试验能力和资源利用效益,增强试验场履行使命的能力有重大现实意义。     

基于约束跟随的无人战车编队控制

针对无人战车编队系统控制过程中需要克服非线性和不确定性的问题,提出一种基于约束跟随的自适应鲁棒控制方法。以伺服约束的形式描述被控系统需要遵循的约束,并建立约束跟随误差,将编队控制问题转化为一类近似约束跟随问题。考虑编队执行任务时需要到达指定的作战区域,在行驶约束的基础上添加到达约束;设计自适应鲁棒控制器,利用Lyapunov稳定性分析方法,证明系统误差一致有界和一致最终有界。进而保证编队系统在复杂的不确定因素干扰下,仍具有较好的被控精度和系统稳定性。仿真实验结果表明：该自适应鲁棒控制器较好地解决系统中的不确定性,在满足编队系统队形要求的同时,驱使战车编队到达目标区域。     

带局部交流函数及自由意志的单领导Cucker-Smale模型的渐近集群分析

为研究集群的形成与否和半径大小之间的关系,主要考虑了具有单个领导的一般等级结构及其领导者速度不变的Cucker-Smale模型。探讨了自由意志对集群产生的影响,通过证明可以给出半径有下界的充分条件(下界和速度差、粒子数、通信强度等有关)。当半径大于下界时,会产生集群。通过MATLAB数值仿真验证了相关结论。