中大型无人水面舰艇及编队协同发展分析

目前战场的无人化趋势日趋明显,各类无人装备在侦测、打击及保障方面发挥了巨大的作用,但其中无人水面舰艇因本身技术复杂,发展起步较晚,相较于其他无人装备技术成熟程度较低,目前仍然以试研试用为主,战场实战应用较少.通过梳理国外现有的有/无人协同项目,设想中大型无人水面舰艇在有/无人编队中的作用,构建未来远洋作战有人舰与中大型...     

基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法

障碍物检测是确保无人水面艇避障和安全航行的关键技术，针对水面反光区域误检和水面分割不准确导致的漏检问题，提出了一种基于改进后语义分割模型的障碍物检测方法，通过图像预处理、语义分割模型、显著性估计实现障碍物检测。首先，通过在预处理环节对水面中反光区域进行去除，避免其对后续检测的干扰；然后，通过引入海天线估计参数，用于调整语义分割模型初始化和先验信息，提高水面分割精度；最后，在水域范围内选取H形边界集合构造背景模型，由此判断水面中非水像素为障碍物。实验结果表明：该方法可以提高水面障碍物检测的准确度。     

载机舰的今天与明天

本文较系统全面地介绍了世界各国海军载机军舰、舰载飞机的现状,分析了将来的发展趋势,提出了发展我国海军载机舰、舰载机的几点看法。     

无人攻击机攻击低速目标的末制导律

根据无人攻击机的攻击过程,设计了一种基于自动驾驶仪的末制导律.在所设计的末制导律中,无人攻击机导引头通过对目标的距离和速度的测量,解算出攻击时刻和转弯半径,通过自驾仪的控制,使无人机以一定的法向过载对固定目标或低速移动目标实施攻击.算例分析表明,所设计的末制导率能保证无人攻击机垂直或以较小的落角命中目标.     

空战飞机嵌入式训练系统的研究

空军正面对提高空战飞机训练效率的难题,嵌入式训练是解决这个问题的有效途径。结合现有研究技术和经验,研究了拥有高速无线网络和实时显控的嵌入式训练系统。可以使飞行员充分利用飞机内的原有设备进行训练,为飞行员提供了真实的操作、训练环境,同时指挥人员能够实时观察训练状况并做出科学的评估,具有突破性的训练效果。     

基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究

基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构。利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性。通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平。     

举航空报国旗帜 展一航腾飞宏图

中国一航成都飞机工业(集团)有限责任公司(简称一航成飞),是我国研制生产现代歼击机的重要基地。创建48年来,一航成飞先后研制生产了歼五、歼七、枭龙等10多个机型的飞机数千架,代表着我国航空工业发展最高水平的先进战机歼十飞机就是在这里研制