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一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法 总被引:2,自引:1,他引:1
从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹. 相似文献
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5月17日,被誉为“空中轿车”的我国首架自行研制的五座公务机,首次在南昌320厂起飞。据南京航空航天大学无人机研究院曹杰副院长介绍,这架由南京航空航天大学和南京轻型飞机股份有限公司共同研制的五座轻型公务机,在320厂的试飞跑道距地面600米的上空飞行了5圈,总共飞行了20分钟,然后平稳着陆。 相似文献
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未来战争新星:无人地面作战系统 总被引:3,自引:0,他引:3
为适应未来城市攻坚作战熏美投入资金研究地面无人作战系统熏如美海军陆战队的K8城市机器人、“旅鼠”无人地面车、陆军的MPR-800型多功能智能机器人、“徘徊者”自立式智能机器人、“罗伯特”扫雷机器人、“奥德蒂斯”多功能行走机器人、“巡逻兵”运输机器人等熏这些机器人可在地面或城市作战中执行侦察、搜索、警戒扫雷、伏击设障、排爆甚至攻击等各种任务熏目前大多已研制成功并装备联军部队。伊拉克的巴格达街道战经验表明熏美军使用的地面机器人在搜索街区、坑道的行动中发挥了非常重要的作用。 相似文献
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进入21世纪以来,为了加强空军的现代化建设,东盟各国不断增加军费,大量进口新式武器装备,突出发展高精尖兵器,加快各型飞机的更新换代;同时,各国重视改造现有作战飞机和机载武器系统,以不断提高空军的作战能力。但由于文化传统多样,政治制度有别,经济发展不平衡,空军建设的发展状况也各不相同。新加坡新加坡认为,新国土面积狭小,防御纵深短浅,战争支撑能力有限,要达成御敌于国门之外的战略目的,就必须前推防御前沿,扩大国土防卫纵深,这就需要大力发展海空军力量,因此,新加坡空军就以拥有先进武器为目标,全面提高空中作战能力,使空军成为一支… 相似文献
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世界军事科研领域的科学家、战略思想家和未来学家们认为:“五种常常重叠的技术最有可能在今后15—20年使军队发生革命性的变化。这五种技术为:机器人技术、先进的动力与推进技术、微型化技术、移动和自适应数字网络、飞速发展的生物科学。”无人传感器系统就是20世纪90年代由美国等国家开始发展的融合了上述技术的新概念武器,它不但在基础理论、设计、制造与试验技术等方面是革命性创新,而且将对21世纪的战争模式带来革命性的影响。传感器是将各种非电量穴包括物理量、化学量、生物量雪按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量穴一般… 相似文献
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飞行甲板是航母舰载机的重要活动场所,也是航母与主战舰艇在外形上最为明显的区别。在航母百年发展史中,飞行甲板布局形式经历了两段式、直通式、全通/斜角甲板、滑跃甲板等多种型式。从目前各国新型航母及舰载机的发展看,支持舰载机弹射起飞/阻拦着舰的全通/斜角甲板是飞行甲板今后一段时间内的主流和发展趋势。本文简要回顾自航母诞生起,飞行甲板的演变历程,并着重分析二战后全通/斜角甲板的布局变化,意图揭示推动飞行甲板布局变化的内在因素。 相似文献
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