基于深度强化学习的无人战车自主行为决策

针对高动态强对抗战场环境下,无人战车面临的自主行为决策问题,分析了未来陆战场无人战车实际作战需求,构建了基于马尔可夫决策过程的自主行为决策模型,提出了一种深度强化学习结合行为树的方法,利用行为树的逻辑规则与先验知识降低强化学习问题的难度,保证收敛性和鲁棒性,同时使行为决策模型具有学习能力.构建典型作战场景,验证深度强化学习结合行为树的无人战车自主行为决策方法的有效性.     

基于动态贝叶斯网络的无人战车目标威胁评估

针对传统地面目标威胁评估方法考虑目标类型单一、易受人为主观因素影响且多为静态评估的问题,提出一种基于动态贝叶斯网络的无人战车目标威胁评估方法.分析了无人战车作战问题,选取合理的目标特征并进行模糊处理;根据选取的目标特征,结合专家知识,建立了威胁评估的静态贝叶斯网络;基于动态贝叶斯网络理论,将已建立的静态贝叶斯网络扩展为动态贝叶斯网络;最后,结合算例进行了仿真,并将动态评估结果与静态结果进行对比,表明基于动态贝叶斯网络的威胁评估准确率高、鲁棒性强,更适用于高动态强对抗的实际战场环境.     

反潜巡逻机与无人艇应召反潜中协同声纳搜潜研究

反潜巡逻机与无人艇协同反潜作战可以发挥两者的互补优势、大幅提高反潜效能,是未来反潜作战的重要方式.针对反潜巡逻机与无人艇反潜能力特性,提出了在应召反潜中使用被动声纳浮标与艇载主动声纳组成的多基地声纳系统搜潜的思路.以无盲区探测区域有效覆盖目标散布区域为目的,分析多基地声纳的阵型设置、计算重要参数、论述平台的航路规划问题,最后利用实例分析证明了应召反潜中艇-机协同声纳搜潜设想的可行性,对有人/无人平台协同反潜作战研究具有一定的参考意义.     

汲取无人机发展经验指导地面无人装备发展建设

军用无人机在实战中的成功应用和陆军较高的作战伤亡比重使得陆军发展地面无人装备的愿望和需求越来越强烈,但当前军用地面无人装备还处于发展的初期阶段,仍未形成完善的作战体系。本文针对如何促进军用地面无人装备发展和建设,加快战斗力生成,提出借鉴军用无人机成熟的发展经验来指导地面无人装备发展和建设的思路,首先论述了无人作战将成为未来战争主要样式的原因,然后简要归纳了军用无人机的发展经验,最后论述了如何根据军用无人机的发展经验来指导地面无人装备发展和建设,希冀这些建议能够为军队地面无人装备的发展建设提供一定参考。     

国防要闻

驻伊美军开始装备新型车载遥控武器安装在“悍马”车车顶的第一批35件遥控武器近日运抵伊拉克,这些武器系统将用于装备军警、特种部队、步兵和运输部队。安装了通用遥控操作武器站(简称CROWS)的“悍马”车内的炮手将不必美国寻求新一代攻击型核潜艇技术再“抛头露面”,在军车上层装甲的保护下,乘员可以锁定和确定目标位置,对目标实施更加精确和射程更远的打击。用于通用遥控操作武器站系统的技术是在以乘员为服务对象的遥控武器系统基础上改进的,诸如布莱德利战车和M-1A1型“艾布拉姆斯”坦克等战车都已应用了这种遥控武器系统。未来2年…     

航空报国--记全国劳动模范、西飞集团董事长、总经理高大成

2004年12月12日,某工程项目在阎良机场实现全状态首飞成功,标志着我国航空武器装备研制步入了一个新的里程。2004年,西安飞机工业集团有限责任公司全面完成了国家重要工程研制生产任务,各项经济指标再创新高.改革和技术创新、管理创新推进有力.核心竞争力显著增强。全年共实现总收入56.7亿元。这些成绩的取得.与西安飞机工业集团有限责任公司董事长.总经理高大成同志付出的辛劳密不可分。     

民族银鹰--记中国航空工业第一集团公司新舟60飞机发展历程

新舟60飞机,是中航一集团研制生产的具有完全自主知识产权的、先进的涡桨支线飞机。是我国首次严格按照与国际标准接轨的中国民航适航条例CAAR25部进行设计、生产和试飞验证的中短程客机。该机采用加拿大普惠公司的先进发动机和美国汉胜公司的全复合材料螺旋桨．油耗和噪音大大降低。在飞机装配上采用小气密埋头铆钉和干涉铆接技术,外表质量有了很大提高。     

河北省国防科工办组团参加第七届中国国际高交会

前不久,以河北省国防科工办副主任张军为团长,以电子科技集团54所、13所、核工业23建设公司、石家庄飞机工业公司等有关单位负责同志为成员的河北省国防科技工业代表团,参加了在深圳举行的第七届中国国际高新技术成果交易会。     

21世纪“E族”接班人——E-10多传感器指挥与控制飞机

美国国防部联合需求审查委员会2004年11月14日批准了空军提交的E-10A“多传感器指挥与控制飞机”(MC2A)需求文件,这标志着,美军新一代的机载对地监视、作战管理与指挥控制飞机,21世纪“E族”的接班人——E-10已经进入系统研制与演示验证阶段。美军计划在2020年前投入580亿美元开发E-10系列飞机,以此来全面提升其信息化系统的作战能力。追根溯源预警机是现代海陆空联合作战中探测、监视与指挥体系的核心之一,在信息化战争中,其作用是不可替代的。美国历来非常重视预警机的使用,近期几场局部战争中,预警机的出色表现更使美军加大了对新型…