无人飞行器Ad Hoc网络中容错节点移动控制算法

针对无人飞行器Ad Hoc网络的容错设计需求,基于UAV节点的可控移动特性,提出了一种基于强化边启发的节点移动控制算法.首先采用文化基因算法对给定通信网络对应的拓扑图进行搜索,求解使图获取顶点2 -连通属性所需新增的最小成本强化边组合.以强化边为启发,将连接的节点移动到彼此通信范围内来实现强化边,同时以这些节点为leader,采用基于一致性算法的leader-follower控制算法移动其他关联节点,使变化后的网络为顶点2-连通,从而实现网络容错.仿真实验结果表明算法的可行性与有效性,节点总的移动距离少于用于对比的块移动算法和紧缩算法.     

太阳辐射作用下的飞机表面温场分布实验研究

提出一种通过缩比模型测试飞机在太阳辐射作用下的表面温度场分布,进而通过有限元方法实现太阳辐射温场的三维模拟显示的实验方法.该方法避免了外场测试条件中自然日光辐射强度不可控和环境温度变化的影响,为飞机在太阳辐射作用下的表面温场理论模型验证和实测提供一种有效的方法,对飞机红外特性、日历寿命等研究具有借鉴意义.     

RQ-170是争鸣掉下来的？

2011年12月4日,美国国防部否认伊朗击落其RQ-170无人机的消息,坚称没有此事。然而仅在几天后,12月8日,伊朗官方的一则声明震惊世界：“一架美国最新型的RQ-170无人侦察机被伊朗防空部队击落。”随后,伊朗国内的多家电视台都播出了被击落美国无人侦察机的画面,这使得美国无从抵赖,只得承认自己对伊朗进行空中侦察的事实。     

2012：武备发展大提速 军事科技：四大领域可能获突破

转眼人类已经步入2012年。在新的一年里,根据当今世界安全威胁的需要和军事需求的牵引,军事科技将可能在以下领域取得一些突破性进展。无人机技术将会取得较大进展配备了精确制导武器的无人侦察机,凭借其对目标的轰炸精度以及作为“空中眼睛”的能力而成为备受当今世界主要军事强国青睐。     

防务

美海军将在关岛部署最新型无人侦察机 据消息人士称,为加强对中国海军的“监视能力”,美海军已决定2016年秋季在关岛安德森空军基地部署最新型无人侦察机“MQ-4CTriton”。这种无人机将部署在5处,包括美国本土的2处和亚太等非本土的5处地点。     

一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

直升机野战油料保障模拟优化研究

野战条件下,场站通常在前沿阵地开设野战直升机场实施伴随保障,其中油料保障主要采取飞机加油车先对直升机实施加油,后到野战机场油库领取油料这一方式进行。若将野战直升机场油料保障作为一个系统来研究,要实现适时、适量的油料保障,确定合适的飞机加油车及野战机场油库发油鹤位数量是一个关键问题。利用GPSSW语言对这一问题进行模拟,得出模拟结果并进行统计分析,经反复模拟和参数比较得到适合的参数,为部队保障提供依据。     

看点

罗阳精神11月25日,就在我国歼-15航母舰载机首次成功完成着舰起降试验仅十几个小时后,歼-15舰载机研制现场总指挥,中航工业沈阳飞机工业(集团)有限公司董事长、总经理罗阳不幸离世。罗阳离去后,互联网上无数网友表达着对他的哀悼、痛惜、敬佩之情。许多网友表示,罗阳代表着正在为祖国的繁荣富强而上下求索、努力奋斗的广大群体。     

同事眼中田百春

兵团日报社副总编辑张富强由于时间和空间上的交错,我与田百春同志只相处了短短一个星期。而就是这短短几天时间,寥寥数次会面,都给我留下了难忘记忆。在初次与田百春同志的交谈中,我听到频率最高的话语是:谢谢,给报社添麻烦了。后来当他要回北京治疗,临行前报社领导一起给他送行,交谈中,我听到频率最高的话语还是:谢谢,给报社添麻烦了。第二天中午在飞机起飞前,田百春同志打电话给我,一接电话我才明白:他得知自己分管的一个版面交给我签发后,担心我看得费劲,就把版面的意图和设想跟我交流一     

“整”过我的班长,你在他乡还好吗

常常想起那段被班长"整"的故事,心中总会涌起一丝甜蜜,一分温馨。当我也成了老兵,才明白为什么班长还被称为"军中慈母"。刚从学兵训练大队分到部队航空救生装具室,我就同班长程友忠别上了一股劲。那天,团参谋长、司令部协理员来看望我们两个新兵,随口还问了我们几个问题。同年兵小赵回答时,班长"很专业"地在一旁发表