基于并行学习鲁棒自适应的多操纵面飞机故障估计方法

针对多操纵面飞机执行机构多发、频发故障的严峻问题,提出了一种鲁棒自适应故障估计方法,以得到精确故障信息.通过低通滤波,结合并行学习技术,引入了一组系统变量的滤波变量;基于上述滤波变量,构建了故障估计直接误差向量,进而设计了鲁棒自适应故障估计器;基于Lyapunov稳定性理论证明了所设计估计器的收敛性和鲁棒性.以ADMI...     

自主无人系统的军事应用风险与挑战

自主无人系统是一种能观察、善思考、会决策且具有一定自学习能力的新一代无人系统,可以单独或与其他有人系统或无人系统协同遂行目标搜索、识别、定位、跟踪、干扰、打击、评估等任务。如果自主无人系统携带致命性载荷,并且无须人类干预,则会带来潜在的误杀和滥杀风险。介绍自主能力、自主无人系统、致命性自主武器系统的概念和内涵,分析自动防御武器系统误判事故、大规模杀伤性微型无人机群设想、致命性自主无人机杀人事件等三个典型案例,深入探讨自主无人系统存在的战场目标感知、可解释性、可预测性与可靠性、人机信任、战场道德等5个方面的问题。     

作战飞机的发展及其对战争的影响

本世纪初叶,当飞机问世并用于战争之后,使战争形态由二维平面转变为三维立体,人类战争由此发生了重大革命。随着现代高新技术不断物化于航空技术装备,使作战飞机日益向隐身化、无人化、多能化、通用化方向发展,这必将对21世纪的战争产生重大的甚至是决定性的影响。作战飞机的隐身化,可能导致拥有隐身技术优势的一方在战争中获得战略优势和主动作战飞机的隐身化,主要是指作战飞机将广泛采用隐身技术(包括新材料、新工艺和新技术),来降低敌方雷达、红外、光学和声波等探测系统的观测特征,使敌方探测系统难以发挥作用的一种趋     

陆军智能化有人/无人协同战场侦察

有人/无人协同实施战场侦察充分应用系统提供的技术优势,结合有人/无人协同行动,在战场侦察中具有不可或缺的优势。随着智能化的到来,陆军有人/无人协同实施战场侦察中内涵深刻,它运用前沿技术,具有新的特点及方式,未来将在战场上发挥更大效用。     

反潜无人艇军事需求与作战模式

本文分析了反潜无人艇在打造新型水下作战体系、夺取水下空间控制权中的现实军事需求,对反潜无人艇担负的作战任务及典型作战模式进行研究,并针对任务实际提出了反潜无人艇的能力需要。     

飞机结构疲劳可靠度贝叶斯组合预测

在实际工程中,常常需要利用模型去描述和分析问题。然而模型亦存在不确定性,即可能存在多个描述同一现象的模型,例如多个疲劳分析的模型。针对飞机结构的疲劳可靠性问题,提出在考虑三种裂纹扩展模型下基于贝叶斯公式的疲劳可靠度组合预测方法。针对不同应力水平下飞机结构试件的裂纹扩展数据建立了三种随机裂纹扩展模型;在考虑模型参数不确定性条件下,采用贝叶斯模型平均方法对三种模型进行组合;基于组合模型分析结构的可靠度。所提方法在分析飞机结构疲劳可靠度上,采用了组合模型,能够最大限度保障结果的稳定性。此外,考虑了模型参数的不确定性,能够得到更为合理的裂纹扩展预测分布和可靠度预测值。给出的实例及分析结果表明所提方法可行。     

基于人机协同的无人系统自主性评估方法

针对智能无人系统的自主能力评价问题,开展了基于人机协同的无人系统自主性评估方法技术研究。首先,分析了现有自主性评估方法未充分考虑无人系统的内部模型表示和算法实现方式的不足,提出了将无人系统的感知与认知、决策与规划、行动与控制等三个基础能力维度的协同性和学习性作为其自主性评估的主要因素。其次,设计了包含人操控、人委派、人监督、混合主动、全自主等五个自主等级的自主性评估表,揭示了每个自主等级的协同性和学习性内涵。最后,提出了一种基于无人系统基础能力加权求和的无人系统综合自主等级量化计算方法,并且通过案例验证了自主等级量化参考表的有效性。所提出的方法有望广泛应用于各类无人系统的自主性评估。     

军代表俞国庆：用造飞机的标准造军舰

4月2日,湛江某军港。庄严雄壮的军乐声中,新型导弹护卫舰“黄山”号解缆起航,驶往索马里海域执行第二批护航任务。此刻,欢送人群中,海装驻广州某造船厂军代表室总代表俞国庆,眼睛里闪烁着激动的泪花。“黄山”舰那峭拔的身姿、雄浑的线条,他太熟悉了!战舰上每一个螺钉都融进了他的智慧和心血。     

中国生产的零部件装备全球在役干线飞机一半以上

记者从“中国航空工业走向世界成就展”开幕式上获悉,改革开放以来,中国航空工业开展了卓有成效的国际经济技术合作,国产飞机累计出口1500多架,60多个国家成为中国航空产品用户国,全球在役的干线飞机,一半以上装备了中国生产的零部件。     

昌飞公司直升机科研生产呈良好势头

昌河飞机工业集团公司针对科研生产任务多、周期紧的形势,统筹安排、精心组织,直升机科研生产呈现良好发展势头。昌飞公司进一步推进精益管理,各生产单位根据生产刚性节点以及各单位的计划要求,编制周计划、月计划,实施电子台账管理,做到“周清周毕”、“月清月毕”。为协调各型号的生产,保证按节点要求,公司组成现场工作小组,全面负责处理现场问题。成立专门小组对质量问题继续攻关,抓好供应商及配套产品质量控制,提高成品质量。抓好试飞质量控制,确保飞行安全,为顺利完成全年科研生产任务奠定了基础。