一种可实现TF/TA2的无人飞行器三维航迹规划方法

从规划空间的有效表达着手对无人飞行器三维航迹规划展开研究,基于地形和威胁提出的飞行器航迹规划方法将航迹规划分为学习阶段和查询阶段,环境信息和飞行器的大部分约束条件结合在路线图的构造过程中,航迹搜索在此路线图中进行并最终实现全部约束条件.试验结果显示,该方法可以实时获得实现TF/TA2的三维航迹.     

未来战争新星：无人地面作战系统

为适应未来城市攻坚作战熏美投入资金研究地面无人作战系统熏如美海军陆战队的K8城市机器人、“旅鼠”无人地面车、陆军的MPR-800型多功能智能机器人、“徘徊者”自立式智能机器人、“罗伯特”扫雷机器人、“奥德蒂斯”多功能行走机器人、“巡逻兵”运输机器人等熏这些机器人可在地面或城市作战中执行侦察、搜索、警戒扫雷、伏击设障、排爆甚至攻击等各种任务熏目前大多已研制成功并装备联军部队。伊拉克的巴格达街道战经验表明熏美军使用的地面机器人在搜索街区、坑道的行动中发挥了非常重要的作用。     

十一月大事记

●11月01日1911年11月1日,意大利飞行员加福蒂驾机对北非的土耳其军队投掷炸弹,从此揭开使用飞机进行地面轰炸的序幕。1949年11月1日,中国科学院在北京成立,第一任院长是郭沫若。中国科学院集中了我国各方面杰出的科学家,是我国综合性的科学技术中心,也是国家自然科学的最高学术机构。1952年11月1日,世界上第一颗氢弹在太平洋埃尼威托克岛试爆,试验是在高度保密的状况下进行的。●11月03日1958年11月3日,前苏联发射“人造地球卫星-2号”,并首次承载了地球动物——小狗莱卡。莱卡于六天后死亡,原因是储备的氧气不足,但由此证明哺乳动物在太空…     

无人传感器技术——在军事领域中的应用

世界军事科研领域的科学家、战略思想家和未来学家们认为:“五种常常重叠的技术最有可能在今后15—20年使军队发生革命性的变化。这五种技术为:机器人技术、先进的动力与推进技术、微型化技术、移动和自适应数字网络、飞速发展的生物科学。”无人传感器系统就是20世纪90年代由美国等国家开始发展的融合了上述技术的新概念武器,它不但在基础理论、设计、制造与试验技术等方面是革命性创新,而且将对21世纪的战争模式带来革命性的影响。传感器是将各种非电量穴包括物理量、化学量、生物量雪按一定规律转换成便于处理和传输的另一种物理量穴一般…     

美国海军反水雷能力和无人反水雷平台装备分析

美海军是一支推行全球战略的海军。在世界的各大洋上都能看见美国海军航母特混编队和两栖作战特混编队的踪影。美海军自称:"美海军将利用航母和远征打击群在地球上可达到的地方进行海上存在作战行动,这些兵力必须通过战略咽喉点抵达那里"。美海军遭遇布雷的战略咽喉点可能有如下水域:巴士海峡、马六甲海峡、直布罗陀海峡、苏伊士运河、苏伊士湾、曼德海峡、亚丁湾、霍尔木兹海峡等。冷战结束后,美海军又提出了由海到陆的战略方针,美海军不仅要通过上述战略咽喉点,还要远征到"可达到的地方"及其近岸水域执行作战任务。为了对付可能面对的各种类型水雷的挑战,美海军花费了大量资金研制各种反水雷舰艇和平台以及反水雷装备,并特别发展了多种先进的水上/水下无人反水雷平台和装备,以改进反水雷的能力和确保全球战略的实施。     

探索通用航空发展之路 发展通用飞机产业可带来巨大经济效益

根据国际肮组织08年统计,全世界通用飞机总数为34万架,占所有飞行器总数的70％,占用飞机总量的90％。而我国通用飞机的发展由于受到政策所限发展缓慢,目前拥有数量仅为898架,不足美国通用飞机数量的三百分之一。国际经验表明,发展通用飞机不仅可以提供大量的就业岗位,同时将为国家带来巨大的经济效益。     

空间飞行器环绕进入绕飞轨道策略研究

研究了针对空间非合作目标的快速形成绕飞轨道的制导策略.首先建立了追踪星和空间非合作目标的相对运动方程,推导出形成共面自然绕飞的充分条件并以此作为制导的终端条件;随后针对实际追踪星发动机配置方案带来的欠驱动特性,基于规划相平面轨迹的方法提出了一种环绕制导策略;最后通过数字仿真验证了该策略的有效性.     

国际

美国一名美国海军陆战队预备役人员和一名看护兵,在去阿富汗南部赫尔曼德省桑金地区增援受到敌军猛烈火力攻击的队友时,被队友当敌军误炸身亡。队友判定他们是敌军的依据是,在"食肉动物"无人侦察机发回的战场视频画面上,他们是向队友移动的"热点"。