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271.
5月15日,日本众议院通过了“有事法制”,为日本走入“军事大跃进”时代开辟了绿灯。“有事法制”是日本独创的兵法,不同于以往的军事法案,是日本安全战略调整的象征,目的是建立日本应对紧急事态的机制,在紧急事态下首相可以跳过内阁安全会议交接下令出动自卫队,足见其增强军事实力的迫切心情。在海湾战争、阿富汗反恐战争、伊拉克战争中,侦察、通信、导航、气象等卫星系统在夺取战场信息优势、直接支援部队作战、提高武器装备作 相似文献
272.
2002年10月18日,在美国圣路易斯城的波音“幽灵”工作室厂房内,少数权威报纸的记者被邀请参与了波音公司举行的被称为“捕食鸟”(Bird of Prey)的技术验证机的展示会。这是这种曾经被列为绝密级别飞机的首次露面。“捕食鸟”计划是由波音公司投资的验证项目,总共花费了6700万美元。自1996年秋天开始,这架亚音速、单座技术验证机已经完成了38次试飞,据外界猜测,所有这些试飞极有可能是在美国内华达州的“51区”秘密基地进 相似文献
273.
274.
275.
276.
在无人直升机自主着舰中,鉴于视觉方法在机舰相对位姿估计中存在延迟的缺点,采用视觉惯导融合的方法对机舰相对位姿进行了估计.首先,建立了机舰相对位姿估计框架和相对惯导方程,在其基础上构建了基于IMU和视觉信息的状态方程和量测方程;然后,综合考虑视觉和IMU传感器的特点,采用MAEKF算法对视觉和IM U数据进行融合;最后,... 相似文献
277.
278.
无人集群作战正在成为一种改变战争形态的新型作战样式。针对当前无人装备试验相对独立、缺乏一体化闭环设计与集成验证手段的问题,提出了一种体系设计与仿真评估方法。该方法包含了作战概念建模与需求分析、体系设计理念与体系设计、内场仿真实验与方案探索、体系原型研发与评估优化、外场集成试验与综合决策五个阶段,创新发展了体系设计、仿真试验、评估优化的理论方法、工具链路、集成环境,为无人集群的体系化、智能化、实战化提供了一定的理论与技术支撑。 相似文献
279.
基于MAS技术的Multi-UCAV任务规划系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于MAS技术,提出用多Agent系统来实现多架无人战斗机协同攻击任务的多机任务规划系统,建立了系统的总体结构和单个Agent的结构,并给出一个基于意图识别的Multi-UCAV协作结构。利用多Agent的自主性和协作性,充分发挥单个UCAV的自主性。通过通信网络进行协同,共享信息,可提高任务规划系统的自主性和智能化水平。 相似文献
280.
介绍了智能无人集群作战的相关概念,为反映智能无人仿真实体的自主能力和适应能力,提出将学习过程显性化的观察-判断-决策-行动-学习(Observe,Orient,Decide,Act and Learning,OODA-L)模式,并进一步扩展为适用于集群协同的Co-OODA-L模式.在智能无人仿真实体的总体描述上,采用马... 相似文献