“驭波者”传奇 美高超音速飞行器研发始末

2013年5月1日,在经历了三次失败后,高超音速飞行器x-51A“驭波者”在美方万众瞩目下进行了第四次也是最后一次试飞。在1．5万米高空,外形酷似冲浪板的x-51A“驭波者”飞行器从B-52轰炸机翼下分离,助推火箭顺利点火,迅速蹿上3万米高空,待火箭加速到M4分离后,“驭波者”顺利地启动了自身上的SJX61-2双模式冲压／超燃冲压发动机,X-51A持续加速到5马赫以上并连续工作飞行了超过300秒,创造了人类航空史上吸气式飞行器超高音速持续飞行时间的新记录,     

着眼未来加快我军无人作战力量建设

无人作战是改变未来信息化战争形态的一种全新作战样式,无人化装备已经成为国家间军事博弈的重要力量.加快我军无人作战力量建设,确保打赢未来信息化战争已成当务之急.     

分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析

通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构.该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设计提供了工程指导,并为无人平台的应用提供了方向.     

水下机器人发展现状和趋势

回顾了水下无人移动平台的最新研究现状,介绍了有代表性的数款水下潜航器.分析了水下无人平台的技术性能发展的趋势,并对军事应用价值进行了展望.     

高超声速飞行器分离干扰的伴随方法分析

以大气层内高超声速飞行器级间分离过程为研究对象,采用伴随方法得到了由冲击力和气动干扰力矩引起的攻角的解析解。利用该解析解,得到了分离干扰引起的攻角的瞬时变化曲线。结果表明,在高超声速飞行器级间分离开始0.4s内,冲击力和气动干扰力矩对攻角有一定的影响,并且随干扰的增大而增大。本研究实现了预示高超声速飞行器分离过程风险的目的,对高超声速飞行器分离干扰策略的制定提供了理论依据。     

四旋翼飞行器的自适应单神经元PID控制研究

四旋翼飞行器的飞行控制通常采用比例、积分和微分(PID)控制算法。文章针对传统PID控制算法调整时间过长,超调量大等问题,基于四旋翼飞行器的非线性动力学模型,设计了一种改进的自适应单神经元P ID飞行控制算法。该算法在调整加权系数的基础上,通过运用非线性控制方法,增加了对神经元比例系数的自适应调整。仿真结果表明,该算法动态响应速度快,稳态控制精度高,抗干扰能力强,能较好地实现对四旋翼飞行器的通道控制。     

飞行器末制导雷达静态选择性试验及仿真分析

依据飞行器自控终点误差原理对特定的目标选择捕捉的影响进行了分析;建立了末制导雷达选择捕捉目标的静态试验布站方法;给出了末制导雷达检测目标回波粘连的处理和末制导雷达对选择录取目标数据的基准方向转换的方法;对火分基准方向对目标选择的影响进行仿真分析并得出相关结论,研究的成果对于飞行器选择攻击目标能力试验及评估的研究具有重要意义。     

X-37B轨道试验飞行器——美国空军的战略新手段

X-37B近年来的一系列成功发射和返回标志着美国在小型、无人驾驶、可重复使用航天器技术领域取得了重大进展,为其进一步改进并最终达到实用化打下了坚实的基础     

无人轰炸机的发展前景及挑战

轰炸机无人化可显著提高飞机的突防／生存能力,避免战时人员伤亡被俘,更适于长航时飞行以满足特定任务领域需求,并有助于降低飞机的全寿命周期成本。当前,美国、欧洲、俄罗斯都已开始研发具备强大对地攻击能力的新一代无人作战飞机。在此背景下,突防力更强、威慑作用更大的轰炸机何时能实现无人化,日益引起重视。     

千里冰河硝烟起——内蒙古军区未雨绸缪备战黄河防凌见闻

"黄河德胜太段出现大面积流凌结坝,上级命令我们迅速查明凌情信息,对卡冰结坝处实施爆破疏通作业……"接到命令后,指挥员现地分配任务。"各分队迅速展开作业准备。"随即,一架无人侦察机盘旋飞向黄河上空、探地雷达向冰面发射电磁脉冲波、两艘气垫船疾速驶出冰面……3月中旬,春寒料峭。一场防凌爆破实战化演练在黄河内蒙古达拉特旗段紧张展开,内蒙古军区黄河沿线防凌爆破部队和民兵分队一旁"观战"。"点火准备,爆破准备……起