全文获取类型
收费全文 | 604篇 |
免费 | 96篇 |
国内免费 | 46篇 |
专业分类
746篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 43篇 |
2022年 | 38篇 |
2021年 | 67篇 |
2020年 | 40篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 47篇 |
2012年 | 43篇 |
2011年 | 36篇 |
2010年 | 34篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 17篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
排序方式: 共有746条查询结果,搜索用时 6 毫秒
421.
422.
423.
传统无人集群任务分工存在中心控制依赖、适应性不强的缺点,这无法满足未来无人集群在复杂军事场景中的应用需求。群体智能的快速发展为集群分布式任务分工提供了理论和技术基础。针对无人集群任务分工问题,借鉴群体智能理论,提出了一种无人集群自适应任务分工模型,以无人集群清除多类危险目标的仿真实验为例,验证了模型的可行性和优越性。研究成果对于无人集群作战系统的建设发展,以及在作战、保障等军事领域的应用提供了参考价值。 相似文献
424.
425.
随着无人作战系统在战场上作用的日渐提升,各国纷纷投入大量人力、物力和财力研制各种无人作战单元,从侦察、运输再到攻击,无人作战系统的数量和影响力与日俱增。 相似文献
426.
427.
428.
以大气层内高超声速飞行器级间分离过程为研究对象,采用伴随方法得到了由冲击力和气动干扰力矩引起的攻角的解析解。利用该解析解,得到了分离干扰引起的攻角的瞬时变化曲线。结果表明,在高超声速飞行器级间分离开始0.4s内,冲击力和气动干扰力矩对攻角有一定的影响,并且随干扰的增大而增大。本研究实现了预示高超声速飞行器分离过程风险的目的,对高超声速飞行器分离干扰策略的制定提供了理论依据。 相似文献
429.
针对高超声速飞行器纵向平面内准平衡滑翔制导控制问题,提出一种基于动态面控制和滑模控制的制导与姿态控制系统设计方法。建立高超声速飞行器纵向平面质心和绕质心运动模型,以航程预测-校正控制为出发点得到期望速度倾角并结合飞行器纵向模型中速度倾角、攻角和俯仰角速率间的关系,利用动态面控制方法、终端滑模控制和二阶滑模控制方法完成高超声速飞行器纵向平面内制导与姿控系统设计。基于偏导系数矩阵形式的通用高超声速飞行器气动模型,完成期望攻角和左右升降舵偏角指令的解析计算。通过高超声速飞行器对该制导控制系统设计方法的有效性和鲁棒性进行仿真验证。根据数值仿真结果,系统阐述了高超声速飞行器进入准平衡滑翔飞行前后制导控制系统工作的特点,进而总结了从初始下降段到准平衡滑翔段交班飞行阶段制导控制系统设计需要注意的问题。 相似文献
430.
针对气动热、过载、动压、控制量、航路点、禁飞区以及终端状态等复杂约束条件,提出高超声速飞行器多目标滑翔弹道优化方案。建立换极运动模型,简化部分约束条件的处理,并规避了传统运动模型的奇异问题;在此基础上,引入物理规划方法将多目标优化问题转换为反映设计者不同偏好的单目标优化问题;进一步基于分段Gauss伪谱方法将弹道单目标优化的最优控制问题转换为非线性规划问题进行求解。仿真结果表明,该方法获得的滑翔优化弹道能满足复杂约束要求,同时能够反映设计者的不同偏好。 相似文献