美军无人陆上战车发展运用研究

近年来,在人工智能、系统集成、通信技术发展的推动下,美军无人陆上战车技术发展迅速,其装备种类更加多样、作战运用更加纯熟,甚至从一定程度上促成了其战术思想的转变。研究分析美军无人陆上战车发展的现状、技术和趋势,对我军发展无人化装备,提高打赢未来战争能力,具有很强的现实意义。     

激波/湍流边界层干扰中的自适应控制技术

从激波/湍流边界层干扰机理以及流动控制的迫切需求入手,从自适应涡流发生器、自适应鼓包、自适应微射流以及自适应次流循环四个方面对激波/湍流边界层干扰中的自适应控制技术研究进展进行了总结。分析认为,结合AI技术发展自适应流动控制技术,加速控制方式智能化,可作为新一代高超声速飞行器宽速域飞行的重要技术手段。具体来说,就是通过调节外加激励对高超声速飞行器不同区域实现局部流动加/减速、气动热防护、气动控制等功能,根据流场参数建立控制反馈回路,自适应调整局部流场结构,以满足工程实际需求。     

基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器姿态控制

针对欠驱动四旋翼飞行器在建模不确定性和未知外界干扰下的姿态控制问题,提出了一种改进型自抗扰控制方法.该方法是将通过插值拟合所得到的新型非线性函数作用于扩张状态观测器和非线性误差反馈率中,从而得到改进型自抗扰控制器.仿真验证了基于改进型自抗扰的四旋翼飞行器控制系统具有较好的快速性和较强的抗干扰性、鲁棒性.     

城市“免疫战”构想与机理分析

如何高效而微创地实施城市作战是一个重要的军事课题。受生物免疫系统启发,本文提出了“免疫战”的概念,将智能有人-无人班组视为“免疫细胞”,通过基于免疫机制的集群自组织以及战术“疫苗”的制作分发,提高智能班组在复杂城市环境下的作战效率,同时减少对基础设施和无辜平民的附带伤害。“免疫战”的核心在于融合智能无人技术的最新成果与免疫机制的生物优势,通过消解城市环境的复杂性,实现对作战过程和火力运用的精细化控制。本文从“免疫战”的概念内涵、兵力设计、指挥控制等几个方面进行探讨,为未来城市作战提供了一种新的思路。     

美国陆军无人装备发展规划现状及启示

随着无人装备在军事实践应用中表现出突出的综合技术优势,无人装备已经成为世界各国军事装备建设的重要内容。我国陆军无人装备发展处于起步阶段,较美俄等军事强国相对滞后。为加快陆军无人装备发展进程,可学习和借鉴外军成熟经验。美国作为军事强国,其陆军无人装备发展处于世界领先地位。本文梳理了美国陆军无人装备发展规划体系,对其主要内容进行阐述,并在此基础上分析美国陆军无人装备发展现状及趋势,进而提出对我陆军发展无人装备的启示,以期为陆军无人装备发展提供一定参考。     

水面无人艇的多方向路径规划方法

针对水面无人艇直航最短路径优化问题,采用栅格法进行二维环境建模以分离障碍物与可行域,在此基础上,对传统Dijkstra算法的四方向搜索进行改进,设计了一种多方向路径搜索算法,不仅使算法搜索速度得到大幅提高,还能满足无人航行器在实际航行时具备任意方向航向的要求.结合实际海洋环境对所提出的多方向搜索算法性能进行对比与分析,...     

火箭炮弹箱遥操作吊装技术研究

阐述了火箭炮弹箱装填技术的现状和背景需求,指出无人装填是发展趋势.提出了一种火箭炮弹箱遥操作吊装技术方案,进行了结构原理、实施方式详细论述,并进行了理论计算和验证,证明了方案的可行性,可作为将来火箭炮弹箱无人装填技术参考.     

旋转飞行器非线性运动稳定性判据

在弹体坐标系和准弹体坐标系中建立了旋转飞行器角运动数学模型。应用李亚普诺夫第一近似理论和劳斯-霍尔维茨方法导出了旋转飞行器的非线性运动稳定性判据,这个判据可应用于有控旋转导弹的运动稳定性分析,也可应用到炮弹和火箭弹上。