渤海湾畔阔步行——天津某预备役高炮团推进强军实践侧纪

无人飞行器亮相应急救援一线、主动向上级申请参与实战化演练、军营法律文化建设受到总部好评、战法创新受到战区充分认可……近年来,驻守在渤海湾畔的天津某预备役高炮团在强军实践中主动融入滨海新区开发开放,在解放思想中孕育创造力、增添新动力、释放新活力,走出了一条与新区发展建设同频共振的昂扬奋进之路。团队先后被北京军区评为"先进旅团"、"军事训练先进单位",被天津警备区评为"后备力量建设先进单位"、"应急力量建设先进单位"、"先进团党委"等。融入新区,插上腾飞翅膀8月5日,天津现代职业技术学     

高超声速飞行器俯冲机动最优制导方法

为解决高超声速飞行器俯冲段精确制导与机动突防问题,研究了机动突防最优制导方法。针对零化视线角速率降低突防性能的问题,在俯冲平面及转弯平面内分别设计了正弦形式的视线角参考运动,同时为进一步实现俯冲精确制导,以落速最大为性能指标利用最优控制对其进行跟踪,引入了伪控制量以简化最优制导问题的求解,最后分析了该方法的稳定性及制导性能。以CAV-H为例进行仿真分析,仿真结果表明该方法能够实现机动飞行,且能够高精度地满足终端落角及落点约束,可为高超声速飞行器俯冲段精确制导及机动突防提供参考。     

智能化无人武器将主打信息化战争

美国X-47B舰载喷气式无人机在美国当地时间5月14日上午成功从美国"乔治.布什"号航母弹射起飞,在完成一系列预定飞行动作后降落于马里兰州的一个海军航空站。美军X-47B无人机的航母起飞成功,预示着一个划时代的到来,将会引以未来作战样式的新变革。     

以色列部署无人地面车辆执行边界巡逻任务

在以色列一加沙边界巡逻的以军士兵面临狙击手、反坦克导弹和各种爆炸装置的威胁。为减少士兵伤亡,以色列国防军部署了“护卫者”（Guardium）无人地面车辆,沿边界进行24小时巡逻。 “护卫者”没有安装武器,但装有360°的摄像机和扩音器（用于警告接近边界的可疑人员）。与固定式摄像机相比,该车机动性强,能获得不同角度的更多图像数据。“护卫者”通常伴随士兵行动,一旦其探测到远距离外的目标,控制室内的操作员即可告知伴随步兵战场上潜藏的危险。     

欧洲“神经元”夫人作战飞机验证机首飞

2012年12月1日,欧洲“神经元”无人作战飞机验证机在法国成功首飞。该机是欧洲多国合作研制的首架无人作战飞机,也是欧洲自主设计的第一架隐身作战飞机。“神经元”验证机采用无垂直尾翼设计,机长10米,翼展12．5米,空重5吨,尺寸接近一架战斗机。     

“迷你风行者”能击落无人飞机的狙击步枪？

看过电影《谍影重重4》的观众,一定对影片中男主角用的那支能快速拆装的狙击步枪很感兴趣,那支狙击步枪是什么型号？组装后的狙击步枪能够确保精度吗？真的能击落先进的无人机吗？快速拆装的狙击步枪——“迷你风行者”影片中男主角使用的狙击步枪是美国Nemesis（复仇女神）公司的“迷你风行者”狙击步枪。它是一种可转换口径、模块化设计的狙击步枪。“迷你风行者”狙击步枪的设计者并非复仇女神武器公司的人员,而是EDM武器公司的枪械设计师威廉-里奇,模块化设计的“风行者”M96就是他的设计创意。2006年EDM武器公司将“风行者”机匣的专利卖给了复仇女神公司。复仇女神武器公司对其进行改进,性能更加完善。“迷你风行者”就是EDM武器公司转让给复仇女神武器公司的一款可转换口径的“风行者”狙击步枪。为了区别这两种狙击步枪,复仇女神武器公司将该枪命名为“迷你风行者”,并在机匣上刻上相应的铭文。“迷你风行者”狙击步枪采用旋转后拉式枪机,全枪长991毫米,枪管采用铬合金加工而成,枪管长508毫米,膛线6条,导程为254毫米。5发弹匣供弹,拉杆式伸缩枪托。机匣是整支枪的核心,所有的部件都通过机匣组装在一起,它由一整块合金铣削而成,而非冲压成型,具有较高的强度。机匣前端下方制有带螺纹的凹槽,这是为连接两脚架而专门设计的。机匣顶部有3个螺孔,可以安装皮卡汀尼导轨,以供加装各类光学瞄具。     

“x-37斯基”高调回归（下）不逊于美国的俄罗斯空天飞机

按照设计方案,MAKS空天飞行系统主要由两部分组成,第一级为载机安-225,第二级为大推力运载火箭及其搭载的轨道飞行器。主要有三种衍生型号：MAKSOS、MAKST、MAKS—M。     

从X-47B看美国无人作战飞机发展

无人作战飞机代表了航空装备无人化发展的方向.美国X-47B无人作战飞机已经完成了航母上自主弹射起飞和拦阻着舰,标志着美军海空作战模式将发生革命性的改变.这是人类的一小步,但对于无人系统来说却是技术发展的一大步.文章以X-47B为例,回顾了美军无人作战飞机的发展历程,分析了美军对无人作战飞机的概念和认识的变化,以及无人作战飞机对未来空中作战的影响,总结了值得借鉴的经验和教训.     

基于模糊控制的6×6滑动转向无人地面车辆轨迹跟踪控制算法

针对滑动转向无人地面车辆的轨迹跟踪控制问题,考虑其横向运动不可控的特点,采用解耦设计方法,对车辆沿x轴的纵向运动和绕z轴的旋转运动分别进行控制,根据模糊控制理论,设计了包括车辆纵向速度模糊控制器和偏航角速度模糊控制器在内的轨迹跟踪控制器.为确保运动平稳,防止车轮打滑,引入了受限控制策略,对纵向速度和偏航角速度进行PD闭环控制,保证车辆运动所需的总的纵向驱动力和偏航扭矩,并采用平均分配的方法将纵向驱动力和偏航扭矩分配为6个车轮驱动扭矩命令值.通过RecurDyn软件建立了车辆虚拟样机动力学模型,并采用联合仿真的方法对所提算法进行了仿真,结果表明该算法是有效的.     

空间飞行器主动段的轨道估计与误差分析

为了对无源探测卫星系统的定轨方式和精度进行定量分析,通过坐标转换、受力分析、拟合、最小二乘法、微分方程数值解法与误差分析等方法,建立了基于卫星无源探测的空间飞行器在主动段的交汇定位优化模型和运动方程模型。基于模拟数据和模型,给出了卫星和空间飞行器的轨道曲线以及卫星的系统误差。经过系统误差修正,空间飞行器的估计轨道误差仅为7.582 1 m。