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611.
临近空间太阳能飞行器由于苛刻的能源平衡约束,往往具有大展弦比轻质结构,使得其在低空飞行时空速过低,飞行安全性受到了显著的挑战。为了实现该类飞行器在临近空间工作点与中低空爬升过程的气动性能匹配,提出了基于主动变形的太阳能飞行器升空方案。针对性地研究了可变形飞行器的气动和推进系统建模方法,在此基础上定量分析了不同飞行器构型俯仰、滚转和偏航三个通道稳定性和操纵性。给出了从地面到高空机翼逐渐展平的升空方案,并对升空过程中各高度所需平飞推力和功率进行了校核。结果显示,该方案可以有效提升飞行器中低空稳定性和操纵性,代价是增加了功率消耗。  相似文献   
612.
无人战车遥控数据链技术是指对无人战车进行信息回传和操作控制的一种数据链组网与控制技术。无人战车遥控数据链系统(简称"遥控数据链"系统)由数据链战术电台和操控系统组成,其性能和功能在很大程度上决定了整个无人战车系统的性能和功能。介绍了无人战车遥控数据链技术的基本概念和国外研究发展现状,重点分析了其主要关键技术,并展望了无人战车遥控数据链技术的发展趋势。  相似文献   
613.
基于强化学习的无人机自主机动决策方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。  相似文献   
614.
未来的单兵战场将是以单兵班组为中心,无人武器平台、信息化轻武器平台、智能弹药等多平台协同作战的战场,多元化的作战要素势必带来作战体系的复杂化,因此,对各作战要素合理协调的应用将是提高整体作战效能的关键。从协同作战对象以及作战需求出发,对传统的作战模式进行了分析,提出了对未来协同作战模式的构想,并分别从侦察、指挥、打击3个环节研究了侦指打一体化的协同作战应用,也为未来单兵信息化装备、无人作战系统等轻武器装备的发展提供一定的参考。  相似文献   
615.
无人战斗机集群作战日益受到各国军方广泛关注。基于时间连续马尔可夫链,建立了无人战斗机群的自主交战模型,得出了无人战斗机群作战效能与性能指标之间的函数关系。结合具体算例,分析了不同无人战斗机性能指标对集群作战效能的影响关系。这对于结合作战任务设计或选择相应无人战斗机性能参数及制定作战方案,充分利用作战资源提升作战效果,具有重要指导意义。  相似文献   
616.
本文对国外当前无人装备的动力(能源)现状进行梳理,并列举了相应的典型装备,简要分析各类动力(能源)的发展,可为陆军无人装备的相关建设提供参考。  相似文献   
617.
基于K均值聚类和遗传算法的多航迹规划方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出了一种在未知动态环境中利用K均值聚类和遗传算法的飞行器多航迹规划方法。针对飞行器在动态环境下需要调整飞行航迹的问题,该方法可以规划出多条可供选择的航迹,使飞行器能在障碍和威胁等环境发生变化时选择可行的飞行线路。实验结果表明,该方法能有效地完成多条航迹的规划,获得满足要求的多条飞行航迹。  相似文献   
618.
中航工业成都飞机设计研究所,坐落在美丽的天府之国成都市区内,主要从事飞行器设计和航空航天多学科综合性研究,是我国现代飞机设计研究的重要基地。  相似文献   
619.
阿赫芳(Harfang)无人机,是由欧洲EADS公司和以色列飞机工业有限公司联合研制生产的一种中等高度长时自主飞行的无人侦察机。目前,法国空军主要用它来替代早期装备的美国“猎人”无人侦察机。由于该无人侦察机具备非常强的侦察与情报收集功能,故被命名为阿赫芳,意为“高原上空的雪鹰”。  相似文献   
620.
张劼  景博  杨洲 《国防技术基础》2010,(10):17-20,27
为了有效预测飞行器的故障趋势,实现事前维修,本文采用线性回归的分析方法,在时间域内,拟合出飞行器故障预测模型,确定飞行器使用年限、环境因素和故障率之间的确定性关系,找出故障发生和发展的规律,实现对故障有效的"宏观控制",最终,通过故障预测有效降低故障发生的几率、延长故障发生的周期,同时,有效降低维修保障的决策难度和全寿命周期的费效比。  相似文献   
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