全文获取类型
收费全文 | 587篇 |
免费 | 96篇 |
国内免费 | 45篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 42篇 |
2022年 | 30篇 |
2021年 | 58篇 |
2020年 | 40篇 |
2019年 | 24篇 |
2018年 | 10篇 |
2017年 | 23篇 |
2016年 | 21篇 |
2015年 | 24篇 |
2014年 | 36篇 |
2013年 | 47篇 |
2012年 | 43篇 |
2011年 | 36篇 |
2010年 | 34篇 |
2009年 | 27篇 |
2008年 | 32篇 |
2007年 | 17篇 |
2006年 | 13篇 |
2005年 | 13篇 |
2004年 | 22篇 |
2003年 | 30篇 |
2002年 | 26篇 |
2001年 | 12篇 |
2000年 | 9篇 |
1999年 | 4篇 |
1998年 | 14篇 |
1997年 | 3篇 |
1996年 | 3篇 |
1995年 | 6篇 |
1994年 | 4篇 |
1993年 | 2篇 |
1992年 | 5篇 |
1991年 | 3篇 |
1989年 | 1篇 |
1973年 | 1篇 |
排序方式: 共有728条查询结果,搜索用时 15 毫秒
611.
临近空间太阳能飞行器由于苛刻的能源平衡约束,往往具有大展弦比轻质结构,使得其在低空飞行时空速过低,飞行安全性受到了显著的挑战。为了实现该类飞行器在临近空间工作点与中低空爬升过程的气动性能匹配,提出了基于主动变形的太阳能飞行器升空方案。针对性地研究了可变形飞行器的气动和推进系统建模方法,在此基础上定量分析了不同飞行器构型俯仰、滚转和偏航三个通道稳定性和操纵性。给出了从地面到高空机翼逐渐展平的升空方案,并对升空过程中各高度所需平飞推力和功率进行了校核。结果显示,该方案可以有效提升飞行器中低空稳定性和操纵性,代价是增加了功率消耗。 相似文献
612.
613.
基于强化学习的无人机自主机动决策方法 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于连续动作集强化学习的无人机机动决策方法。通过Actor-Critic强化学习构架下的NRBF神经网络输出状态真实效用值与连续动作控制变量,效用值与动作控制变量的输出层共用隐层以简化网络结构。结合相对熵理论设计隐层节点的自适应调整方法,有效减少了隐层节点数目。对输出动作控制变量,采用基于高斯分布的连续动作选择策略,并依据训练次数调整随机动作控制变量的概率分布,提升了网络对未知策略的探索能力。在3种不同空战态势下的仿真验证了该方法的有效性,结果表明该方法生成的策略鲁棒性较强,动作控制量更加精确。 相似文献
614.
615.
无人战斗机集群作战日益受到各国军方广泛关注。基于时间连续马尔可夫链,建立了无人战斗机群的自主交战模型,得出了无人战斗机群作战效能与性能指标之间的函数关系。结合具体算例,分析了不同无人战斗机性能指标对集群作战效能的影响关系。这对于结合作战任务设计或选择相应无人战斗机性能参数及制定作战方案,充分利用作战资源提升作战效果,具有重要指导意义。 相似文献
616.
617.
618.
619.
阿赫芳(Harfang)无人机,是由欧洲EADS公司和以色列飞机工业有限公司联合研制生产的一种中等高度长时自主飞行的无人侦察机。目前,法国空军主要用它来替代早期装备的美国“猎人”无人侦察机。由于该无人侦察机具备非常强的侦察与情报收集功能,故被命名为阿赫芳,意为“高原上空的雪鹰”。 相似文献
620.