基于演化博弈的结构化无人集群协作控制方法

针对无人集群作战中的分工合作问题,提出了一种基于演化博弈的结构化集群协作控制方法.分析无人集群分工合作需求,基于演化博弈理论,构建结构化集群分工合作模型;在此基础上,理论推导模型的演化动力学过程及博弈均衡解,得出集群分工合作的形成条件;最后,以集群火力打击任务为想定,仿真规则图及一般拓扑上的集群策略演化过程,仿真结果与理论推导相印证,证明了模型方法的合理性与可行性,为相关理论向实际应用转化提供了初步和有意义的探索.     

“飞豹杯”中国首届空中机器人大赛在西安举行

2004年11月5日至8日,我国首届空中机器人大赛在西安举行。来自清华大学、北京航空航天大学、西安交通大学等高校的15支代表队参加了比赛。空中机器人又称无人飞机,是指能够按照预先设定的程序在空中自主飞行的飞行器。与航空模型相比,它在机械设计、电子通信、自动控制、空气动力学等方面具有更高的科技含量和技术水准,在通信、气象、灾害监测等方面都可应用。     

揭开美军无人机的神秘面纱

无人驾驶飞机亦称无人驾驶飞行器(简称无人机),是由无线电摇控或自身程序控制的不载人飞机。美军的目标是将无人驾驶和远程控制技术装备到部队。到2010财年,美军三分之一的纵深打击作战飞机将是无人驾驶飞行器。无人机缘何深受美军宠爱无人机之所以深受美军重视,原因是多方面的,其中主要几点如下:首先,无人机适应美军战场“零伤亡”要求。美国一方面要推行全球霸权,教训或改造“无赖”国家,进行反恐怖战争,另一方面要担心由于人员伤亡过多引起国内的反战情绪,因此在战争中追求“零伤亡”。然而,现代空袭反空袭斗争异常激烈,即使美军最先进的…     

“全球鹰”无人侦察机

“全球鹰”无人机已是名扬世界的高空长航时无人侦察机。它的机体多处采用新型材料制造,如机翼、后机身、发动机吊舱和尾翼面都采用复合材料。控制手段先进,能自主飞行。装有先进的电子侦察系统,包括由热成像仪和数字光学摄影机组成的传感侦测系统、X波段雷达。这种雷达如用广域搜索模式工作,24小时可搜索侦测10万平方公里,精度达1米;如用点状搜索模式工作,可侦测2平方公里,精度高达300毫米。它通过VHF/UHF双频植被穿透雷达,能够探测和识别军用目标,如用树枝伪装的坦克等。“全球鹰”正在成为美军最昂贵的无人机,原预计单价1530万美元,后…     

竞争的门槛

2011年一过完,美国海军航空兵就整整100岁了。这支海军航空兵是现今海军界经营最得力的一支力量,他们把伊利驾机从"伯明翰"号巡洋舰上起飞的那一刹那视作生命的开始。在他们为100岁庆生之时,相隔着太平洋的古老大陆边缘,也有一支海军航空兵很快会进入生命的新阶段。乘着这个时机,《现代舰船》特别制作了     

“神舟九号”与“天宫一号”首次交会对接海上测控圆满成功

北京时间6月18日13时,"神舟九号"飞船升空后第3天。中国卫星海上测控部指挥大厅里,陆上各个测控站及发现目标的报告声接二连三,此起彼伏。"30分钟准备。"调度员清脆有力的口令声,在指挥大厅内回响。数十名穿天蓝色防静电工作服的指挥组人员,屏声静气,凝望着大屏幕。时钟仿佛走得很慢很慢,秒针的     

名刊速览

《海上力量》2012年7月刑机器人战士:更多的无人系统加入到地面作战中对地面部队而言,面临着即时爆炸装置和隐藏敌人随时出现的威胁,由于大多数机器人有着坦克式的履带,不够大而且太笨拙。因此,海军陆战队热衷于寻找无人系统来应对在伊拉克和阿富汗的威     

用无形的手托举“神舟”和“神箭”——中国航天科技集团公司神舟软件自主创新之路

我国首个目标飞行器“天宫一号”和“神舟八号”相继问天,并圆满完成了交会对接任务,举世瞩目。在成功的背后,正是信息技术用一双无形的大手托举起“天宫一号”和“神舟八号”。     

X—51A三飞两败 美国高超声速路向何方

X－51A高超声速试验飞行器,具有极高的军事应用价值,是美国快速全球打击计划的重要组成一环。三次试飞仅成功一次,仅剩最后一架试验飞行器,其发展前景直接影响着美国快速全球打击计划走向     

战场环境下无人车辆战术机动路径规划方法

针对不同类型威胁体存在的战场环境中无人车辆战术机动路径规划问题,提出了一种基于威胁代价地图的粒子群优化（Particle Swarm Optimization,PSO）方法。借助极坐标系中关键点的极角进行路径描述,并使用分段3次Hermite插值方法形成光滑路径,将路径规划问题转化为关键点极角的参数优化问题。针对基本PSO（BPSO）算法存在的早熟收敛和后期迭代效率低的缺陷,借鉴以群集方式生活的物种按照不同任务对种群进行分工的机制,提出了一种基于多任务子群协同的改进粒子群优化（Particle Swarm Optimization based on the Multi—tasking Subpopu—lation Cooperation,PSO-MSC）算法。借助该算法的快速收敛和全局寻优特性实现了最优路径规划。实验结果表明：该算法可以快速有效地实现战场环境下无人车辆的战术机动路径规划,且规划路径安全、平滑。