基于强化学习的通信受限环境多无人机协同策略

随着人工智能技术的发展,空域无人作战正由“单平台遥控”向“多平台协同”转变。多无人机协同作战任务具有非完全信息、通信受限、高实时、强动态等特点,给协同决策生成带来巨大挑战。针对通信受限环境中的多无人机协同决策问题,提出一种基于动态层级网络通信架构的通信强化学习协同策略,该策略能够显著减少无人机集群间的通信次数,同时准确传递其决策需要的信息,从而得到较优协同策略。针对多无人机协同围捕的典型任务场景,基于OpenAI平台对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,与传统强化学习算法相比,提出的通信强化学习策略可以显著减少无人机间的通信次数,同时在一定程度上避免潜在的信息欺骗问题。完成任务需要的平均通信次数相比于传统两两通信结构减少约77%,为实现通信受限环境中的多无人机协同任务提供技术支撑。     

复杂条件下飞行器天馈设备关键技术分析

作为高速飞行器载体用户终端的最前级,天馈设备的性能直接关系到无线收发系统数据链路的有效性。从技术应用角度出发,分析了在高速、高温以及复杂电磁环境下天馈设备的设计实现,介绍了热天线、可重构天线、小型化可控波束阵列、自适应阵列等几种先进天馈设备的技术特点和细节,详细阐述了其在高速飞行器载体的工程应用方法,对提高复杂飞行任务条件下数据链路的稳定性具有积极意义。     

美高度关注中国高超音速武器研发

美国五角大楼称,中国军队上周首次试射了一种新型高超音速滑翔飞行器,该飞行器能够携带弹头突破美国导弹防御系统。此次试射表明,中国的战略核和常规武器建设取得了重大进展。美国军方发言人则表示,     

扭曲尾翼飞行器的气动特性

为研究扭曲尾翼对飞行器气动特性的影响,引入扭曲率与平均攻角来表示尾翼的几何特征,通过求解旋转坐标系下的定常状态N-S方程,对十字型布局扭曲尾翼飞行器气动特性进行了数值仿真。结果表明:扭曲尾翼可以增加飞行器的滚转力矩和平衡转速,其平衡转速与扭曲率呈正比关系;随着扭曲率的增大,扭曲尾翼飞行器未转动时的阻力系数增大、平衡转速时阻力系数减小;在临界扭曲率以内,随着扭曲率的增加,飞行器平衡转速时翼面压力分布得到了有效改善,研究结果对于飞行器的气动构型设计及其飞行稳定性分析具有参考价值。     

美国寻求反无人机技术

正随着无人机操作人员数量的增加以及操作技巧的提升,美国军方不得不公开讨论这样的问题——如何反制敌人的无人飞行器?根据美国陆军火力卓越中心的统计,在2010年,世界范围内无人机数量大约为200多型10000余架。随着大型和小型无人飞行器的扩散,预计它们将越来越多地承担攻击任务。2014年4月30日~5月1日,美国陆军举办了一场关于反无人航空系统(CUAS)的研讨会。会议提交了68篇论文,其中     

基于综合识别的高速飞行器自适应控制方法(英文)

针对高速飞行器的传统自适应控制方法中控制器参数获取时间长,辨识存在收敛性的问题,设计了一种基于综合识别方法的新型自校正控制方案。首先,由在线直接可测量构成特征模型的特征状态量,并以特征模型作为参考模型来设计控制器;其次,通过获得的特征状态量来在线调配对象系统的零极点,输出达到期望性能所需要的控制参数。仿真结果表明:该方法能较理想地实现在线自适应控制,保证系统良好的鲁棒性和快速性,同时在工程上易于实现。     

聚焦谋打赢 鏖战砺精兵

正为深入贯彻落实习主席"能打仗、打胜仗"的指示精神,去年年底,广东省云浮市举行了"粤联—2013·云浮"抢险救灾行动军地联合实兵演习。针对驻地山火、洪水频发的实际,以抢险救灾为背景,采取战场位移、缩小距离、缩放现场、时间跳跃等形式,组织民兵森林防火分队、轻舟分队、医疗救护分队等1200多人参加演习,出动水利卫星通信车、无人侦察机、灭火直升机、应急救援工程箱组等军民通用装备1000余件(套),重点围绕扑救山火、滑坡抢护、管涌排险、人员疏散、水上救援、医疗救护等内容组织实施。     

外军无人训练靶标发展研究

无人训练靶标在军事训练过程中起着至关重要的作用。重点介绍国外一些新型的、在模拟手段及技术水平方面有着鲜明特征的无人靶标系统,在此基础上对外军无人靶标的发展特点进行了分析。     

自主创新筑“天宫”

备受瞩目的我国载人航天工程首次交会对接任务拉开大幕。作为“长征二号FT1“火箭、“神舟八号”飞船和“天宫一号”目标飞行器三大关键系统的研制单位,中国航天科技集团公司在11年的时间里集智攻关．在确保型号任务圆满完成的同时,也积累了珍贵的技术和管理经验。     

仿生扑翼UUV的研究进展及关键技术

针对当前无人水下航行器低速下近目标作业能力较差的问题,人们开始了对仿生扑翼推进方式的探索研究,仿生扑翼UUV应运而生.简要介绍了仿生扑翼UUV的概念、特点及其应用,综述了仿生扑翼UUV的国内外研究成果及现状.在此基础上对仿生扑翼UUV的研制所面临的一些关键技术进行了讨论,并结合目前的研究情况,展望了仿生扑翼UUV的未来...