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无人侦察机在作战中广泛应用,成为情报获取的重要手段,战场威胁增大。反无人侦察机作战是战场反侦察和防空作战的组成部分。文章阐述了反无人侦察机的现实意义,针对其工作特点分析了反无人侦察机作战中存在的难点和突破口,确立了"杀伤"、"致盲"、"瘫痪"的反无人侦察机作战方式。 相似文献
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野外和非结构化环境下的障碍探测是无人驾驶车(UGV)环境感知的难题之一。基于高度识别障碍是一种有效的解决途径,提出了干涉合成孔径雷达(In SAR)的三维障碍物成像策略,研究了In SAR信息处理流程,分析了干涉基线和运动误差对车载In SAR高程测量精度的影响,仿真了无人车前场景存在遮挡时的In SAR高程测量,证明了In SAR用于UGV前方环境感知的可行性。 相似文献
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尽管美军海军面临着一个前所未有的情报、监视和侦察需求,以监视那些来自陆地的敌人,但海军还是决定在未来几年内,减少大约四分之_的高度专业化的多用途情报侦察机。 相似文献
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针对传统优化方法不易解决含有复杂动力学约束的路径规划问题,提出利用勒让德伪谱法(Legendre Pseudospectral Method,LPM)对地面无人驾驶器(unmanned ground vehicle,UGV)的避障路径规划进行研究。通过建立UGV的动力学模型和障碍物模型,整合了基于LPM的路径约束条件。最后应用以LPM为基础开发的MATLAB插件包DIDO,计算得出了优化路径。仿真实验中以UGV移动路径规划为例,设计实现了UGV的避障规划。仿真结果表明此方法具有较快的计算速度和准确性。 相似文献