EP-3大曝光

美侦察机撞毁中国战机事件发生后,EP-3成为国际关注的焦点。这架侦察机上究竟安装了哪些先进系统,五角大楼一直讳莫如深。     

无人驾驶汽车视觉导航中车道线检测的研究

为了提高无人驾驶汽车视觉导航系统中车道线检测的准确性和实时性,在对车道线检测技术进行深入研究的基础上,提出一种能快速准确检测出车道线的新算法。首先采用分块思想将RGB图像中与道路无关的区域去除,以缩短数据处理时间。然后对余下的RGB图像进行灰度化处理,接着用中值滤波法消除随机噪声,再用最大类间方差法(Otsu法)初步得到二值图像。最后对二值图像利用数学形态学进一步边缘细化,使位于车道线上的每个像素行只有一个像素特征点,再采用Hough变换检测出车道线。Matlab仿真结果表明,此算法能够快速准确地检测出车道线,较传统检测算法具有更强准确性和实时性。     

面向无人驾驶的野外道路可通行区域检测

针对野外非结构化道路中存在的环境背景复杂、道路类型多变、没有清晰车道线、没有规则道路边界等难点,提出一种基于语义分割的可通行区域检测方法。对所选取的数据集进行处理,将数据集标注为可通行区域、难通行区域、不可通行区域、天空4种类型;应用双边语义分割网络Bisenet进行4种类型的分割;再应用C-均值聚类算法进行可通行区域部分的提取以及二次分割,进而实现更精细的可通行区域检测。通过验证,该方法具有良好的检测效果,平均交并比达到78%,高于传统的方法。在野外道路无人驾驶方面具有一定的实际应用价值。     

飞吧中国梦

1999年中国驻南斯拉夫联盟共和国大使馆被轰炸以后,美国步步紧逼。2001年,王伟就是想要把美国人的侦察机从中国的领空赶出去。中国的海空虽然宽广,但是我们已经不能再让。在失速前的最后一刻王伟朝着美国侦察机贴了上去,他用这种方式告诉美国人,中国人的忍耐到此为止。顷刻间,王伟化作了守护海天之间的忠魂。     

“全球鹰”筑巢韩国非易事

11月1日,韩对外宣布为构筑应对敌核导威胁的“杀伤链”系统,确定将引进美制“全球鹰”无人侦察机。由于该机是世界上最先进的战略侦察平台,且具备“先知先觉”的能力,是韩确保30分钟内完成打击环路的核心。因此韩不惜重金购买“全球鹰”,即意味着“积极威慑”战略正从谋篇向布局转变。     

日本加紧备战钓鱼岛

10月中旬,日本防卫省发布了2014年度预算概要报告（以下简称“军费报告”）。报告中明确提出,要进一步强化在日本“西南海域”的“警戒监视”力度,整编日空自警戒航空队,组成“第2飞行警戒监视队”,通过引进无人驾驶侦察直升机、AAV7RAM／RS水陆两栖战车等装备,完善对“西南诸岛”的防御。由此可见,日本目前正在全面备战钓鱼岛。     

美海军首架MQ-4C海上无人侦察机亮相

美海军首架H0—4C型“广域海上监视无人机”（BAMS UAS）2012年6月14日在诺斯罗普·格鲁曼工厂正式亮相。该无人机被命名“人鱼海神”（Triton）。     

广东某预备役高炮团 走向社会开辟第二课堂

“敌侦察机在1．8万千米高度,比歼－6的最高高度多2千米。我就拉开角度把飞机抛了2千米高,利用经过最高点的5到10秒击落敌机……”年逾八句的战斗英雄舒积成兴奋地讲起50多年前击落美制侦察机的经过。这位曾经受到毛泽东、周恩来接见的老英雄,仿佛刚刚从那个时代走来。台下的预备役官兵听得聚精会神,不时掌声雷动。这堂课还被实时传输到预备役教育网,在论坛上引起官兵的热烈讨论。     

“海上联合-2013”：中俄海军双剑出击

7月5日上午,随着中方参演舰艇陆续驶入俄罗斯符拉迪沃斯托克的港口,为期8天的“海上联合2013”中俄海上联合军事演习正式拉开帷幕。演习全程：日本派侦察机窥视此次演习位置位于日本海西北部的彼得大帝湾附近海空域。尽管中国官方称演习不针对第二方,不会对任何国家的利益构成威胁,但日本已经派出电子侦察机全程侦测中俄演习。