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101.
102.
本文应用多刚体系统动力学中的Kane方程建立了19自由度的动力学模型,该模型充分考虑了各部件间的间隙,部件之间的弹性铰联结以及对地面的弹塑性处理,计算了布雷弹的速度和加速度以及发射后的车体的位移,因考虑的因素较为全面,计算结果表明,对系统的分析是成功的。 相似文献
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续航能力很大的无人驾驶中空飞行器在国际市场上销售状况 美国五角大楼最近生产了一批远程无人驾驶的中空飞行器,欧洲国家和中东国家关注着这些飞行器的军用和民用状况。 美国制造的远程无人驾驶的侦察飞机已经在顺利运作,最近又制造了第三架远程无人驾驶高空侦察机。第四架远程无人驾驶高空侦察机的生产也已签订了合同。这样一来,就为美国开辟了一个新的国际航空飞行器市场。 相似文献
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本文确定了对载车数学模型构造方法,并试图以KDM-1移动机器人作为实例,用非完整系统力学当作分析工具,通过实验获得模型数据,并由实车行驶进行检验,几个重要参数由仿真试验校核。数学模型的仿真与室内的行车试验相对比的结果比较一致。对同类载车数学模型的建立提供了有效的方法。 相似文献
108.
109.
X-37B近年来的一系列成功发射和返回标志着美国在小型、无人驾驶、可重复使用航天器技术领域取得了重大进展,为其进一步改进并最终达到实用化打下了坚实的基础 相似文献
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初春的吉林,仍然是冰封雪裹。在吉林某预备役炮兵团综合训练场上,数台装备车辆格外显眼,有吊车、高空作业车、叉车、还有120急救车。预征装备随时参训参演,是该团贯彻军民整合式发展思路、提升给定保障能力的一个生动缩影。 相似文献