一种无人地面车的轨迹跟踪控制方法

针对无人地面车辆经典轨迹跟踪控制方法的不足,提出了一种基于无人地面车辆运动学模型的轨迹跟踪控制算法。在算法中引入了位姿的纵坐标误差,以加快跟踪的逼近速度,并利用人工驾驶的思想,采用了一种位一姿交替控制的方法,使路径跟踪既准确又快速。仿真结果表明：该方法是有效的,且可使无人地面车具有更好的跟踪性能。     

胡锦涛总书记视察沈阳机床

2008年12月13日,中共中央总书记、国家主席、中央军委主席胡锦涛来到沈阳机床视察。沈阳机床(集团)有限责任公司董事长关锡友汇报了公司近几年的发展变化及经营情况。胡总书记来到数控车铣和加工中心装配现场视察。在生产现场,他多次强调数控机床对于国民经济发展的重要性,一定要做大做强。在一台台数控机床前,胡总书记一边认真观看生产过程和主要产品,一边详细了解企业的生产经营情况。在BW高速加工中心前,他与设计人员亲切地交流。得知这样的成套装备已经装备到奇瑞、东风神龙、一汽夏利等汽车发动机变速箱、缸体缸盖生产线时连声说"好"。当看到一排排的高精尖数控机床产品,将装备我国重点行业核心制造领域,并远销至欧美发达国家,胡总书记十分高兴,并同生     

海空冷血“杀手”——无人战斗机在水面舰上的应用

前言:无人驾驶武装喷气式飞机,即无人战斗机,将是无人驾驶飞行器的下一步发展趋势,尽管目前它仍停留在概念阶段,正如洛克希德·马丁公司所展望的那样:所有的水面作战舰,而不仅仅是航空母舰上,都将受益于部署它所带来的活动范围的延伸以及活动灵活性的加强。     

装备采办“车-豪模型”研究

文章利用“车-豪模型”探讨了不完全契约对我军装备采办的影响,并分析了解决我军装备采办中机会主义倾向问题的方法和途径。     

英国新一代无人驾驶战斗机

英国宇航系统公司日前向外界透露了两种正在研发的新型无人机,这两种无人机分别是代号为“Herti-1A”滑翔推动无人机和一种较小的代号为“Corax”喷气动力无人机,并成功进行了试飞。“Herti-1A”和“Corax”无人机系统都是用来对未来无人军用飞机所需的技术进行相关测试验证。2005年8月,一架“Herti-1A”无人机首次完或自主无人飞行测试,其飞行高度达到1500米。此外,是在2004年,喷气动力“Corax”无人机已经成功完成了数项飞行测试,其中包括在电脑控制情况实施起降。“Corax”无人机类似于目前的“隐形”飞机,其特殊的外形设计可对抗雷…     

世界主流后勤车辆撷英

前言卡车采购很少成为媒体的头版新闻。即使签订相当大的合同,似乎也很少吸引人们的眼球。编辑们总是更易于被新奇的武器系统所吸引。毕竟,卡车就是卡车,不是吗?但现在却不是这样了。今天,卡车采购的难度不亚于那些上头版头条的武器系统。自柏林墙倒塌以来这个世界已发生巨大变化,对军事原则,甚至对随之而来的卡车采购产生了深远的影响。英国陆军在1950年代曾尝试过研制特制的“作战型”系列“纯粹”军用车辆,而现行车族除有几个值得注意的例外,都是一色的带驱动前桥和红外反射绿漆涂层的商用设计。由当时的作战车辆研究与发展研究所研制的…     

世界无人机之最

生产数量最多的无人机——美国“火蜂”-Ⅰ无人机 “火蜂”-Ⅰ是一种亚声速无人驾驶飞机，除用作美国陆海空三军通用的靶机外，还改型用于侦察、监视、电子战、对地攻击、飞行泼验和研究等任务。由美国特里达因·瑞安飞机公司研制。“火蜂”-Ⅰ无人驾驶飞机是世界上生产数量最多的无人机，除供美国陆海空军使用外，还大量出口其他国家。从开始投产至1986年1月“火蜂”-Ⅰ各型共生产6411架。     

俄罗斯ГМЗ-3履带式装甲车雷车

本文介绍了俄罗斯军队最新装备的改进型ГМΙ－３履带式装甲布雷车的技术结构特性以及布雷系统的主要作业性能。