IIR系统的自适应横向滤波辨识

用自适应线性组合器匹配IIR型离散系统,通过拟合系统传递函数来辨识系统参数;比较了该法与自适应递归算法的动态性能,数值仿真结果证明该法的有效性.     

俄罗斯巡航导弹管窥

针对美国积极发展巡航导弹,前苏联在1975年开始发展同类武器,并研制可供轰炸机、潜艇、陆基发射单位使用的一系列核弹头巡航导弹,专用于攻击敌地面设施。     

攻击机无源侦察定位原理研究

机载无源定位是判断反辐射导弹是否位于攻击区的根据,阐述了装挂反辐射导弹的攻击机应用改进雷达告警器或雷达告警器交联反辐射弹对有威胁的辐射目标无源定位的原理,并对其定位精度进行了研究。     

资讯

我国自主建成世界首台中子照射器2009年12月29日,采用中子俘获疗法的世界首台安全、小型、医疗专用的中子照射器示范装置在中核集团支     

神秘的“坎大哈野兽” 美军新型RQ-170隐形无人机

2009年12月,美国《大众科学》网站曝光了一张有着奇特外形的无人机照片,称该照片是一种在坎大哈上空游弋的无法识别的神秘无人驾驶飞行器。而此前,关于该飞行器的种种猜测已经在互联网上盛传,近似于尼斯湖水怪的造型被一些专家称之为“坎大哈野兽”。     

“无人机群”引人瞩目

11月8日,也就是第八届中国国际航空航天博览会开幕前的8天,美国战略之页网站刊发了一篇题为“F-35飞机的延期交付加快了无人驾驶飞机的开发”的文章。文章指出,“F-22和F-35战机越来越像是有人驾驶战机的末路。     

英国海军接收Remus600无人水下航行器

英国海军已经接收了美国Remus600无人水下航行器(UUV)用于水下侦察(包括搜索水雷)。美国海军曾将类似的小型Remus100应用于伊拉克战场,重80磅。     

一种稳健的自适应IIR陷波器复数级联算法

针对背景噪声中多个复正弦信号的提取问题,提出利用二阶陷波器复数算法的级联来实现,并给出了一种自适应级联算法.基于对软件复杂度和计算量的考虑,在这种算法的基础上又给出一种改进的二阶自适应陷波器级联的复数算法,大大降低了系统复杂度和计算量.仿真实验表明,两种陷波器级联算法均能很好地提取背景噪声中的复正弦信号,并准确估计复正弦信号的频率.     

基于冗余管理的水下航行器深度容错控制方法

随着海洋开发的日益增加,水下航行器的研究也进入了快速发展阶段,如何保证航行器在水下恶劣环境中可靠工作成为急待解决的问题,尤其对于超远航程和超长航时的航行器,其航行过程中难免会发生意外错误,因此在保证性能的同时,如何提高水下航行器的容错能力成为近年来研究的一个热点问题.提出了一种基于冗余管理(Redundancy Management)理论的水下航行器容错控制方案,方案有效利用了航行器中各传感器的冗余性,减少了硬件设备的增加,降低了成本,并利用有限元状态机方法进行了Matlab程序仿真,结果表明,整个方案设计合理,容错控制律真正达到了"容错控制"的目的.