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1988年 | 1篇 |
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针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
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以满足迫击炮的远程化打击为研究背景,本文提出了以火箭助推+滑翔增程的远程制导迫弹弹道方案,建立了弹道方程组模型,在此基础上对滑翔增程弹道进行研究.理论分析及数字仿真表明,滑翔增程能力主要取决于弹体的升阻比以及最大弹道高.通过提高弹体升阻比和优化最大弹道高设计,远程制导迫弹能够实现较强的弹道增程,满足远程化打击作战需求. 相似文献
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人武系统聚焦强军目标,必须紧扣战斗力标准,增强融合观念,发挥融合优势,在创新政治工作上彰显作为,为提高应急应战能力提供精神动力和人才支撑。 相似文献
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正实现中华民族崛起的伟大梦想,离不开强大精神力量支撑。北京市怀柔区人武部积极适应社会主义市场经济条件下国防教育出现的新特点、新变化,结合怀柔地区实际,整合教育资源,拓展国防教育路子,激活社会正能量,为圆梦征程提供强大精神动力。该部借助怀柔区革命传统资源丰富的优势,先后建立了以"平北抗日第一 相似文献