基于H∞滤波的无序量测更新算法

在目标跟踪系统中,传感器量测因通信延迟无序地到达融合中心,产生无序量测融合问题。针对此问题,将H∞滤波作为基础滤波算法,提出了一种可处理单步或多步延迟无序量测的新算法。新算法借鉴有序滤波思想,利用等价量测来代替无序量测发生时刻后的量测序列,然后从该时刻起利用无序量测和等价量测进行有序更新。仿真实验表明,新算法相比于传统算法有更高的滤波精度,尤其在系统模型误差较大时仍有良好的滤波效果。     

单脉冲雷达四通道联合的高分辨测角新方法北大核心

常规单脉冲雷达具有方位、俯仰二维角度的测量能力,其角度分辨力取决于天线波束宽度,对主波束宽度内的双/多目标不具备分辨能力。为了提高传统单脉冲雷达测角分辨能力,提出一种新的单脉冲雷达系统结构,巧妙的提取和利用了雷达对角线差通道的接收信号;提出了一种四通道联合单脉冲测角新方法,一次脉冲测量即可同时获得主波束范围内2个目标的二维角度信息,显著提高单脉冲雷达的角度分辨能力。该算法简单便于工程实现,并且在不同信噪比和2目标回波功率比条件下都具有很好的稳定性。最后,通过仿真分析验证了方法的有效性。     

“盲处理”专家——章新华博士

今年37岁的章新华博士后,一副近视眼镜,架在一张瘦削白皙的面孔上,显得文质彬彬。谁也想象不到他曾是一名海测兵,他曾和战友们驾驶着东海舰队的测量船,年复一年地在东海海域进行扫海测量。海测兵的艰辛激发他改变现状的决心,他暗暗发誓,我一定要上学深造,改变海测领域的落后现状。章新华如愿以偿,考入了海军大连舰艇学院海测系,本科毕业后,又在母校攻读海军战术硕士学位。如今他已是海军大连舰艇学院作战指挥学科带头人,指挥信息系教研室主任。     

影响武器装备维修质量的基本要素分析

制约、影响维修质量的因素是多方面的.从武器装备系统的全寿命过程出发,将影响维修质量的基本要素概括为7个方面即维修人员素质、维修设备与设施的状况、装配工艺、维修生产环境、原材料、备品备件的质量、维修管理制度等.通过具体研究、分析影响维修质量的这些因素及其特征量,指明这是实现维修质量管理和评定目标的必经之路,只有影响因素明确了,才能有的放矢地对维修质量进行管理、控制与评定.     

信息融合体系结构优化数学原理

本文首先进行了航迹融合与不融合体系结构性能比较,接着进行了量测融合与不融合、航迹-量测融合与不融合性能比较,最后给出了集中式比一般分布式体系结构性能不低的结论。     

并发环境下的页面快速切换同步技术

本文简要概述并发环境下页面显示容易出现的问题,并就页面切换出现的不同步 问题进行分析。以及就此提出解决问题的对策。     

圆柱状烟幕粒子的消光计算

简要介绍了用矩量法建立圆柱状粒子消光模型的基本原理,得出了散射、吸收和消光截面积的表达式,并编制成计算机软件,计算结果与已知结果进行了比较,并探讨了其适应范围。     

确定性气象误差对射击效力的影响

指出火炮射击效力分析计算传统理论的缺陷将一次射击过程确定性弹道气象修正量误差视为随机误差,从而影响了射击效力分析的准确性;提出火炮射击效力分析的新理论--基于确定性弹道气象修正量误差的射击效力分析理论;比较了两种理论的射击效力分析计算结果;阐明了新理论的理论价值--完善射击效力分析理论和实际应用价值--为射击效力在线实时评估提供科学的分析方法.     

无人值守边防高点监控系统的设计与实现

针对边境安全监控系统无人化、智能化的迫切需求,设计了一种适用于基础设施薄弱区域的无人值守边防高点监控系统。介绍了系统组成和分系统设计,给出工程实现的关键技术,提出了雷达光电单站协同探测跟踪技术及不完全量测条件下的多目标跟踪算法。原型系统的实现和演示验证试验证明了系统设计的科学性和合理性,实现了高点监控的技战术指标及无人值守功能。     

一种具有抑风性能的综合火力/飞行控制系统

提出了飞机中性稳定的直接力控制模态。将这一模态应用于综合火力/飞行控制中的空-空机炮攻击,着重研究了中型稳定模态的抗垂风性能。此模态的应用实现了航迹基本不变的机身瞄准直接力控制,提高了抗垂风能力,明显地改善了姿态跟踪精度,延长了交火时间,并最终减小了脱靶量。