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242.
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
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习主席在全军政治工作会议上强调,当前最紧要的是要把政治工作威信在全军牢固立起来。政治干部肩负"党代表"的神圣使命,履行"党代表"的光荣职责,彰显"党代表"的作风形象,一岗一位、一言一行、一举一动都直接关乎政治工作威信的树立与缺失,必须强化四种意识,真正使政治工作富含魅力、发挥威力。一、强化阵地意识,切实在守土尽责中立威取信 相似文献
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网络热词像是一面镜子,折射出时代的风尚和棱角、社会的世相和百态、民众的情绪和智慧、国家的形象和地位。旧词新用更显"国际范儿"网络热词有啥新特点?纵观这些"各领风骚"的词汇,不难发现,它们或旧词新用,或长句浓缩,但理解难度加大;而这些热词的传播范围也更广,不仅国内热闹,更引世界围观。 相似文献
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当前,随着全军政工网的普及推广,网络编辑已经成为网络建设发展不可或缺的重要力量,他们的身影广泛活跃在虚拟空间的各个角落。一定程度上说,网络编辑综合素质的状况决定和影响着全军政工网建设发展的质量效益。那么,作为一名远程网络编辑,如何更好地履职尽责呢?具体来说,应该培养八种意识。一是政治意识。政工网是开展思想政治工作的有效载体,是服务于我党我军大政方针政策的,政治要求非常高。把握正确的舆论方向是网络编辑的第一要务, 相似文献
246.
刘强于瑞江 《军队政工理论研究》2015,(5):101-103
大力推进军队移动网络宣传教育阵地建设是抢占网络信息传播制高点的关键之举、打好网上舆论斗争主动仗的制胜之策、增强宣传教育时代性感召力的创新之路。要坚持以科学的思维理念引领其建设发展,着力构建合力推动的工作格局,科学规范军队移动网络宣传教育阵地建设。 相似文献
247.
高校由于信息资源和人才的优势,始终处于网络社会发展的最前沿。网络正深刻改变着高校师生的工作、学习、生活、思维、交往等各个方面,网络德育应运而生。要推动高校网络德育的建设,首先应在理念上与时俱进、不断更新。 相似文献
248.
吴正亮 《军队政工理论研究》2013,(6):48-49
提升部队网络思想政治教育内容的实效性,应当紧扣主题设计、版块设置、信息制作三条主线,在合理设计主题、优化教育内容和提高信息实效上下功夫。 相似文献
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