基于GRU-VAE的无监督航迹异常检测方法

针对海量无行为模式标签航迹数据的目标行为异常检测问题,提出一种基于门控循环单元的变分自编码器模型(Gate Recurrent Unit-Variational Autoencoder, GRU-VAE)无监督航迹异常检测方法。该方法通过检测航迹异常发现目标的行为异常,分为模型训练阶段和异常检测阶段两步实施：在模型训练阶段,构建了以GRU和VAE为主要结构元素的基于门控循环单元的变分自编码器模型,利用无异常信息标签的历史航迹数据对GRU-VAE模型进行训练,根据训练集的航迹点重构损失分布情况,采用正态分布法或百分位数法划定置信区间为航迹点重构损失门限;在异常检测阶段,该模型对实时航迹数据集进行检测,将重构损失超出航迹点重构损失门限的航迹点视为异常航迹点,当航迹序列中的异常航迹点占比超出占比阈值时,判定为异常航迹序列,结合数据异常情况向一线人员发送目标的异常行为信息。AIS数据实验结果表明,模型最高F₁分数达86.36%,查全率达95%。本方法对异常航迹的检测具有高灵敏度和低漏警率,可满足战场态势认知需求。     

水下电推进器用新型低噪声永磁同步电机设计

针对水下潜航器静音隐身的需求,本文提出了一种新型永磁同步电机.新型电机采用环氧树脂定子骨架,消除了径向气隙磁场产生的径向力,从根源上减少了径向电磁力的产生;为了弥补无铁心电机功率密度较低的缺点,采用了内外双转子双侧聚磁结构.此外,定子部件与机壳端盖轴向连接在一起,切断了电磁激振力到声辐射面的径向传导路径,进一步抑制了电...     

大功率鱼雷直流无刷电动机调速系统用三相逆变器PWM控制的谐波分析

针对直流无刷电动机120°通电方式,根据直流PWM基本原理与傅氏级数理论,建立了计算三相逆变器开关角与定子相电流谐波的数学模型;通过仿真分析得出了输出谐波分布规律,并结合鱼雷运动过程进行了探讨.     

装备无故障情况下的可靠性研究

在一次定时寿命截尾实验中20套装备无一失效。应用Bayes方法获得诸失效概率的估计,从而得到形状参数与特征寿命的估计,并给出了可靠性模型。     

挖孔桩无支护孔壁的极限深度

本文应用极限分析方法的上限定理并结合优化方法分析挖孔灌注桩无支护孔壁的极限深度,求出无支护孔壁的最小极限深度的上限解,并对影响孔壁的极限深度的土力学参数进行了定性和定量的讨论。     

无源发现雷达威胁的最佳方案

本文首次在贵州引用原状土冲刷水槽法模拟测定了紫色土的抗冲性能，探讨了植物根系与土壤抗冲性能的关系。结果表明；植物根系对提高土壤的抗冲性能有明显的增强作用，土壤流失量与根密度及根量在极显著水平上皆呈负相关的指数函数关系。根据对根密度与土壤流失量的关系曲线综合分析得出，在流量０．９Ｌ／ｍｉｎ的条件下，根密度小于２０小时，根系对提高土壤抗冲性能的增强作用不显著，大于８０个后期增强作用不再继续增强。     

无定向附合导线平差的一种方法

本文应用具有参数的条件平差原理推导出无定向附合导线的平差计算公式及精度估算公式,并指出采用按具有参数的条件平差法平差无定向附合导线的优点。     

无反射电磁波暗室的性能测量

无反射电磁波暗室是开展制导武器系统仿真的理想场所,其性能参数直接影响系统仿真结果的可信度.本文系统地介绍测量无反射电磁波暗室性能的方法,着重阐述自由空间电压驻波比的最新方法。