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51.
针对单站无源定位可观测性弱、观测噪声大而导致的定位精度低、稳定性差和收敛速度慢等问题,在结合平方根无迹卡尔曼滤波(Square-Root Unscented Kalman Filter,SRUKF)以及后向平滑思想的基础上,提出了一种改进SRUKF的双向滤波算法。该算法采用Q-R分解的形式,使用误差协方差的平方根代替协方差参与递推运算,提高了算法的稳定性与运算效率。同时,该算法对状态向量进行扩维,将过程噪声与观测噪声通过非线性系统传播,降低了噪声对滤波精度的影响,并利用当前时刻滤波结果通过Rauch-Tung-Striebel(RTS)后向平滑得到再次前向滤波更高精度的起始值,提高了算法的定位精度与收敛速度。仿真结果表明,新算法在保证实时性的基础上改善了单站无源定位的性能。 相似文献
52.
基于最优输运无网格方法理论,利用Fortran语言编写了 pOTM方法并行计算程序,进行了弹丸超高速正撞击单层靶板的数值模拟研究,分析了不同量级模型规模以及不同核心数对并行效率的影响.研究结果表明:在一定量级模型规模内,模型的计算结果随着网格的加密基本保持稳定,验证了 pOTM方法网格的收敛性;采用pOTM方法模拟得到... 相似文献
53.
为了系统地计算水下航行体全套惯性类水动力系数,提高计算效率和计算精度,通过基于无粘模型的计算方法对水下航行体的运动进行了预报;通过UDF及动网格技术,对匀速运动和匀加速运动的SUBOFF模型进行了分析.设计了单方向速度线性变化的匀加速直线运动和匀加速回转运动,并通过换算和数值拟合处理得到了潜艇所受的惯性力和惯性类水动力系数.该系数与试验误差保证在6%之内,验证了所提方法的可行性及准确性. 相似文献
54.
两点源诱偏系统是应用有源干扰的方式,利用反辐射导弹(ARM)本身的缺陷来对反辐射导弹的导引头进行干扰,从而达到保护主战雷达目的的一种有源干扰系统。主要从反辐射导弹的基本原理和有源诱偏的概念入手,对两点源诱偏系统进行理论推导、数学建模、布站设想,后引入毁伤概率指标对各种布站方式进行分类、仿真,对每一种仿真结果进行分析、评估,再把各种分析结果加以比较,从中找出最佳的布站方式。最后利用以上的分析结果,得出几点有用的结论。 相似文献
55.
邓育文 《兵团教育学院学报》2000,10(3):51-56
鉴于当今世界乐坛处于多元化 ,中国钢琴文化迅速兴起而其创作尚在探索阶段的局面 ,本文回顾、分析了中国钢琴创作各阶段借鉴、吸收西方现代乐派创作技法的情况 ,提出并阐述了中国钢琴音乐与西方音乐的创作技法之间是“源”与“流”的关系这一观点 ,认为在创作中对这一关系的正确把握 ,应作为发展中国钢琴音乐、创立中国钢琴乐派中处理中西关系方面的一个重要的理论指导 相似文献
56.
57.
对MPEG视频源中一个典型的实际数据序列———星球大战电影序列进行分类、统计分析 ,建立了一个新的RAR ( 1)模型。拟合效果表明 ,RAR ( 1)模型的输出轨迹 ,其形状与实际数据十分形似 ,能够包括场景改变时的大量尖峰。拟合后的RAR ( 1)模型的自相关与实际数据的自相关十分匹配。平稳概率分布接近Gamma分布 ,与实际视频数据的分布一致 相似文献
58.
地处东辽河畔的四平市是一座有着光荣传统的英雄城市。去年以来,四平军分区为更进一步做好“双拥”工作.落实好农村部分计划生育家庭奖励扶助工作制度,同市人口计生委、计生协会经过调查论证后,联合做出深入开展“双管双助”活动决定,为失去独生子女的计生家庭送去“兵儿子”。让这些家庭完全可以利用这一资源,给这些家庭以帮助。”大家经过反复研究,出主意、想点子,最后定下了采取在驻军部队发动优秀士兵与失去独生子女家庭结“干亲”的办法,为失去子女的老人们再续儿女情缘。 相似文献
59.
针对浅海中球形声源诱发的海底地震波预报问题,提出了一种基于等效源-有限元联合法的快速预报方法。首先,基于波叠加原理,将球形声源的辐射声场等效为其对称轴上若干等效点源辐射声场的线性叠加,根据与球形声源表面上等效点源数量一致的场点振速匹配原则,确定等效点源的强度;然后,采用有限元法建立球形声源、浅海环境、边界条件的耦合动力学模型,计算相应源强下每个等效点源诱发的海底地震波场,并将其线性叠加快速求得球形声源诱发的海底地震波场;最后,从计算精度和效率两个方面,分别采用上述方法和有限元法,给出不同频率、不同海底底质时海水-海底界面上的法向应力级衰减曲线。结果表明:所提方法具有建模简洁、计算精度和效率高等特点,可用于快速预报浅海中球形声源诱发的海底地震波场。 相似文献
60.