基于变结构神经网络的L1自适应控制

针对传统模型参考自适应控制存在的鲁棒性问题和神经网络结构庞大因而计算量膨胀的问题,提出了一种变结构神经网络L1自适应控制方法,其中变结构神经网络用于在线辨识系统存在的未知非线性函数,该网络通过对节点进行唤醒与催眠以动态调节结构,以最少的节点数进行有效的逼近,降低计算复杂度;L1自适应控制用于网络权值学习与系统非线性补偿,反馈回路中设有一个低通滤波器,只要满足L1增益条件,就能确保系统的输入输出信号的瞬态响应和稳态跟踪性能与一个期望的线性时不变系统的响应保持一致。通过对四旋翼飞行器进行仿真,验证了该方法的有效性。     

基于空频域信息的单站无源定位可观测分析

对利用空频域信息的单站无源定位方法进行可观测性分析。针对非线性系统的可观测性理论需要计算复杂的雅克比矩阵的问题,提出把观测方程先经过伪线性化处理,然后运用线性系统的可观测性分析的理论,对匀速、匀加速直线运动进行了具体分析,得出只要目标不朝观测站作径向运动都是可以对其进行观测的。实验结果也验证了分析结论的正确性。     

基于无证书的卫星网络密钥管理方案

针对现有密钥管理方案不适用于卫星网络的问题,文中设计了一种基于无证书的卫星网络密钥管理方案。利用门限机制实现对主密钥的保护,避免了单点失效问题。引入无证书密码机制,实现安全的私钥更新和会话密钥协商。通过更新申请时刻合法性判断机制,有效地抵御了拥有合法身份的恶意节点发起的拒绝服务攻击。该方案避免了密钥托管问题,而且不需要复杂的双线性对运算。分析表明,该方案满足安全性需求,而且具有较好的效率。     

自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术

针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性。     

多源信息的验前分布融合方法研究

验前分布的获取和表示是B ayes理论应用中的一个关键问题。针对目前多源验前信息融合中存在的过分依赖专家信息的问题,提出了一种基于第2类极大似然估计原理(M L-II)确定验前分布权重的方法,该方法将现场试验数据看作是由其边缘分布产生的样本,然后根据不同验前分布下现场样本似然性的大小来确定其在验前分布融合中的作用,并以此进一步确定不同验前分布的权重因子。最后通过算例证明了该方法比基于专家信息的融合方法更为合理和有效。     

C2组织无标度网络模型

运用复杂网络理论,在BA无标度网络模型算法的基础上进行改进,建立了C2组织的无标度网络模型,给出了C2组织结构网络的无标度模型算法,并对该算法进行了仿真验证,证明了C2组织结构具有良好的随机鲁棒性.定义了节点的重要度这一概念,并结合节点的重要度来建立C2组织的无标度网络模型,使之更符合C2组织的实际情况.     

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《谁来保卫中国海岛》出版社:海洋出版社出版日期:2010年10月我国海岛众多,面积大于500平方米的海岛就有7000多个,小于500平方米的岩礁近万个,是一个名副其实的"万岛之国"。近年来,我国沿海开发利用海岛已掀起前所未有的热潮。但其过程中存在诸多令人担忧的问题,尤其是不少地方对无居民海岛的生态功能和国防功能认识不足,保护意识薄弱,开发秩序混乱,致使海岛生态遭到严重破坏。尤其令人震惊的是,自20世纪70年代以来,我国周边海域(包括海岛)一直很不安宁,8个海洋邻国对我海洋国土和权益均提出不同程度的无理要求,我国海域被分割、海岛被侵占、海洋资源被非法掠夺的情况十分严重。     

一种基于双星导航系统的无源定位方法研究及其实现方案

为扩展双星导航定位系统的应用范围,针对双星导航系统双星定位时用户的有源问题提出了一种无源导航定位方法,用户不必发射导航定位请求信号,直接接收就可完成定位.同时,结合差分技术来提高用户导航的定位精度.通过理论分析和仿真,说明该方法是可行的.     

农业面源污染控制的土壤生物热力学方法论

随着农业的发展,农业面源污染问题日益突出,农业面源污染已成为危害生态 环境的最重要的因子。在简要分析了农业面源污染的成因和目前农业面源污染研究情况的 基础上,对土壤生物热力学在农业面源控制上的应用机理进行了具体的阐述,结果表明土壤 生物热力学在指导农业生产过程中充盈着清洁生产理念,为农业面源污染控制提供了理论 基础和科学方法。     

浅谈企业文化建设

随着在日常的企业管理中企业文化建设频率的不断增加,企业文化开始受到越来越多的重视。那么企业文化源于何时呢?纵观历史我们知道,有企业就有企业文化。所谓企业文化就是被企业的全体员工认同的价值观念、经营理念。由此可见,企业文化首先是思想观念上的趋同性。一个企业内部,全体员工有了这种思想观念上的趋同性,就可以说这个企业形成了自己的企业文化。可见,企业文化是在企业的生产经营过程中形成的一种客观存在的价值取向或经营理念。所不同的是,企业文化有优劣之分,优良的企业文化能使企业长盛不衰、枝繁叶茂。世界知名品牌,奔驰、丰田…