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11.
首先针对小卫星星载GPS伪码测距,基于星间差分消除/消弱误差,并引入星座网形约束,论述了星座模式下提高小卫星定位精度的一种整网数据处理方法,并给出了一个算例。然后进一步论述了不依赖GPS的小卫星星座测控,以及提高小卫星星座定位自主性问题的几点设想。 相似文献
12.
针对浅海中球形声源诱发的海底地震波预报问题,提出了一种基于等效源-有限元联合法的快速预报方法。首先,基于波叠加原理,将球形声源的辐射声场等效为其对称轴上若干等效点源辐射声场的线性叠加,根据与球形声源表面上等效点源数量一致的场点振速匹配原则,确定等效点源的强度;然后,采用有限元法建立球形声源、浅海环境、边界条件的耦合动力学模型,计算相应源强下每个等效点源诱发的海底地震波场,并将其线性叠加快速求得球形声源诱发的海底地震波场;最后,从计算精度和效率两个方面,分别采用上述方法和有限元法,给出不同频率、不同海底底质时海水-海底界面上的法向应力级衰减曲线。结果表明:所提方法具有建模简洁、计算精度和效率高等特点,可用于快速预报浅海中球形声源诱发的海底地震波场。 相似文献
13.
为克服传统权值主观性强、复合性差等现象,提出了一种基于改进熵权的多站纯方位目标定位算法。算法系统分析了匀速直线运动下的目标纯方位信息,给出了目标航迹参数与位置坐标模型,并运用均方误差进行了精度分析。仿真实验表明,本算法能有效地降低估计误差,提高多站融合精度。 相似文献
14.
15.
正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统的变结构控制 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析正弦波型直流无刷电动机数学模型的基础上,采用比例等速变速控制策略(PCV)设计控制器,应用于正弦波型直流无刷电动机位置伺服系统.仿真结果表明:与传统PI控制器比较,PCV控制策略可以明显改善系统的品质,并增强系统的鲁棒性. 相似文献
16.
姿态测量/激光测距的无人机目标定位模型 总被引:6,自引:0,他引:6
无人机在支持舰炮对岸火力支援中,需要实时向射击指挥员提供满足精度要求的目标坐标.目前我军某型无人机采用的实时目标定位模型在复杂地形条件下存在较大原理误差,且缺乏对机动目标的连续定位能力.针对这一情况,给出了一种基于姿态测量/激光测距的目标定位模型.经误差仿真,复杂地形连续定位精度满足作战要求. 相似文献
17.
对纯方位最小二乘估计器,在已知某时刻一个观测距离的情况下,导出了一种伴随型的目标速度估计器.该算法嵌入原最小二乘估计器之中,计算简单且便于工程应用. 相似文献
18.
19.
20.