水下航行器动力定位下的运动轨迹设计与仿真

对远程低速水下航行器在动力定位系统作用下的运动进行了研究.远程低速水下航行器由于航程远必须采用GPS全球导航定位系统进行导航,于是水下航行器就必须具有动力定位的能力,使之可以在需要GPS导航的时候上浮到近水面,导航完成后再下潜回航行深度.在建立水下航行器运动数学模型及进行推力分配的基础上,对远程低速水下航行器的典型运动轨迹进行了仿真,并对仿真结果进行了分析.     

高等学校办学定位探究

办学定位是高等学校确定发展方向、配置资源、形成特色的基本依据,关系到办学的兴衰成败和人才的培养质量,办学定位包含办学目标定位、办学类型定位、办学水平定位、学科性质定位、人才培养定位、办学规模定位、办学特色定位、服务面向定位等内容,高等学校要从社会需求和自身实际出发,切实把握办学定位的原则,科学合理地确定办学定位。     

车牌定位算法在边防出入境车辆管理中的应用

基于图像差分析和投影分布特征的车牌自动定位算法,在充分考虑了汽车原始灰度图像和车牌结构特点的基础上,通过图像差分、二值化、分别向垂直和水平方向投影等步骤,最终实现对车牌的自动定位和分割.整个算法使用Matlab软件进行了仿真,仿真的结果表明该算法具有快速准确的优点.通过大量的试验证明,该算法在实践中是有效的,对于实现边防出入境车辆的自动化管理有着重要的应用价值.     

人的全面发展理论与思想政治工作的价值定位

人的全面发展是马克思主义理论体系的重要内容,不仅具有作为共产主义社会目标的理想内涵,而且具有人类实践和发展过程的现实内涵;不仅是未来社会所要达到的一种状况,更是一种现实存在着的运动,对当代社会人自身的现代化,有着重要的理论指导意义。思想政治工作是做人的工作,把官兵本身的全面发展既作为思想政治工作的目的,又作为实现的手段。把促进官兵的全面发展作为思想政治工作最高价值目标和价值定位。充分体现以人为本的思想。     

基于PON技术的多站雷达数字光纤传输系统设计

提出一种多站雷达体系雷达数据光纤传输系统的方案设计和实现方法。与传统雷达使用的光纤传输系统不同,而是采用技术较新的基于无源光网络PON的实时数据通信系统,这是无源光网络技术在多传感器实时通信领域的首次应用。在系统设计中利用先进的光电子和在编程技术,实现了点对多点雷达数据光纤传输,提高了信号传输质量,同时系统具有动态接入和扩容的能力。     

探究新方法 讲活政治课

大多数学生认为思想政治课政治原理晦涩、枯燥、乏味、空洞,法律条文烦琐冗长.于是课堂上出现了学生无精打采、昏昏欲睡、普遍厌学的局面.怎样才能扭转这一消极的心理态势呢?     

浅议人防、民防一体化建设需要把握的几个问题

从理论上进一步深化对人防、民防一体化建设的研究。理论是行动的先导。我国民防是个新生事物,迫切需要民防理论的科学指导。然而,目前这方面的研究还不深不透,尚未形成完善的理论体系。例如,民防的概念定义、民防工作的具体范畴、民防的职能定位、民防与人防的关系等,以及对人防、民防一体化发展具有指导意义的创新理论都比较薄弱。因此,我们要以现有的人防理论为基础,加强理论研究,逐步形成科学、系统、权威的人防、民防一体化理论体系,用以指导人防、民防一体化建设发展。从思想上进一步提高对人防、民防一体化建设的认识。依托人防现有…     

虹膜内边缘定位的齿形变换方法

提出了一种新颖简单的虹膜内边缘(瞳孔)定位算法.此算法分别对虹膜图像的每一行进行处理.首先,采用一种简单的齿形变换对虹膜图像每一行的灰度曲线进行变换,变换后的灰度曲线为齿形并且虹膜内边缘点出现在齿形曲线的转折点处.然后,根据在虹膜内边缘点处齿形灰度曲线的斜率由负值变为正值的特点,检测虹膜内边缘点并定位虹膜内边缘的位置.此算法具有新颖、简单、准确和速度快等特点.     

多站时差定位中的病态性分析及其改善方法

在多站时差定位过程中,传统定位算法在传感器布站不合理的情况下通常会表现出明显的病态性,其导致定位结果不稳定、精度低。针对此问题,首先分析了时差定位过程中病态性产生的物理场景,并通过奇异值分解揭示了病态性的本质;其次根据时差定位观测矩阵的特征值分布特点,提出了一种改进的多站时差定位改善方法,该方法基于LS估计信息矩阵的条件指标进行奇异值修正,兼顾了目标定位的分辨率与方差,能显著提高多站时差目标定位的精度和稳定性,且没有增加系统和算法复杂度;最后将该算法与传统算法进行了仿真比较,结果证明了该算法优越性。     

航空导航技术的发展方向

针对航空导航的特点,对现有航空导航装备的特点进行了分析,并结合未来作战的需求,给出了航空导航技术的发展方向,主要是组合式导航体制,将卫星导航与惯导的组合进一步与地形辅助导航、地球物理导航、地磁导航等方式结合起来.