不同系统组合的精密单点定位性能分析

在分析研究星间单差精密单点定位算法和抗差Kalman滤波解算模型基础上,利用全球定位系统、全球导航卫星系统、北斗卫星导航系统数据,对单、双、三系统精密单点定位精度和收敛时间进行了分析,得出了以下结论:三系统精密单点定位技术无论定位精度还是收敛速度均最优,多系统组合导航定位有利于提高导航定位精度。     

测向交叉定位时的舰艇战术对抗措施

测向交叉定位在海情复杂的西太平洋区域能够发挥重要作用,推测了敌方采用主动雷达搜索时最有可能采取的战术,包括雷达搜索扇面等。分析了测向交叉角对圆概率误差和定位精度的影响,得出变化规律,然后与敌方战术相结合,为扩大我方对敌方的定位精度并减小敌方对我方的定位精度,得出了遂行攻防作战时的舰艇战术对抗措施,可以为我军海上军事斗争提供参考。     

某同源平衡及定位电液伺服系统模糊分数阶PID控制

针对某同源平衡及定位电液伺服系统,设计了一种用于该系统的模糊分数阶PID控制器。使用模糊规则来调节分数阶PID的参数,提高了分数阶PID控制器的响应速度,增强了分数阶PID鲁棒性。模糊分数阶PID控制器能使系统很快进入稳定状态,比分数阶PID控制器表现出较好的控制性能。通过半实物仿真实验可知模糊分数阶PID控制器在响应速度、超调量及稳定误差等方面均优于分数阶PID控制器,且对外部负载扰动具有较好的鲁棒性。     

基于改进的投影法的目标标识定位算法研究

军事对抗中,需要准确识别目标标识,以车辆识别中车牌精确定位为例进行研究。通过结合利用跳变法和投影法,提出一种基于改进的投影法的车牌定位。由进行车牌水平定位的跳变法和进行车牌垂直定位的投影法两个步骤组成。其中,像素在车牌水平方向的区域内会产生明显跳变,先通过跳变法确定车牌的水平区域。由于车牌一般位于图像的下半部分,所以从图像的1/2高度到4/5高度,1/3宽度到4/5宽度处扫描,减少背景区干扰。然后在车牌的水平区域再进行垂直投影,得到车牌的准确位置。实验结果证明,该方法不仅可以有效提高定位速度,还能够由于减少背景区的干扰而提高定位准确度。     

明确领导干部的先进性定位

把领导干部的情感定位在挚爱官兵、凝聚军心上。从一定意义上说 ,领导干部水平的高低 ,主要表现在能否正确引导军心、凝聚军心上 ,取决于能否在官兵中树立威信。一个好的领导干部 ,就是要把官兵满意不满意、赞成不赞成、拥护不拥护作为想问题、干工作的出发点和落脚点 ,把自身的人格和感情从诚心诚意地为官兵办实事、谋实利中体现出来。只有这样 ,领导干部才能得到官兵的欢迎和爱戴。有的领导干部虽然工作忙忙碌碌 ,整天跑跑颠颠 ,但官兵反映一般 ,原因就是没有把情感定位在官兵身上 ,不愿倾听官兵的意见和呼声 ,不能顾及官兵的意愿和情绪。…     

心理教育在思想政治工作中的定位

心 理教育在思想政治工作中如何定位 ,如何运用心理科学知识搞好心理教育 ,增强部队思想政治工作科学性、针对性和有效性 ,是我们当前需要解决的重要问题。心理教育的目标定位重点是成长性心理问题。从根本上说部队心理教育在目标指向上同思想政治工作是一致的 ,都是为了培养有理想、有道德、有文化、有纪律的革命军人。同时 ,心理教育作为思想政治工作的重要内容和辅助手段 ,又具有其具体的目标定位 :这就是要重点解决青年官兵在成长发展过程中遇到的心理问题。当前部队开展心理教育由于在具体目标定位上认识不清 ,把心理教育片面理解为搞…     

反隐身飞机技术发展

隐身技术又称“低可探测技术”,是一种通过降低武器装备的信号特征,使其难以被发现、跟踪和攻击的技术。1989年12月19日凌晨,美国使用6架F-117型隐身战斗轰炸机组成双机编队入侵巴拿马,标志着隐身飞机进入实战应用阶段,同时也将隐身与反隐身斗争推向一个新阶段。隐身技术与反隐身技术在长期的较量中相互抗衡,相互促进,共同发展。在未来的高技术战争中,二者之间必然还会有一番生死较量。     

行进雷达——让雷达跑起来

现代战争中,空袭已成为一种主要的作战样式。被攻击一方的雷达往往成为拥有高技术手段的进攻方的首选打击目标。一旦雷达被毁,被攻击方纵然拥有先进的地空导弹、作战飞机,也是无力回天。因此,各国都在大力研究如何提高雷达战时的生存能力。其中,发展行进雷达,让陆基雷达跑起来,边机动边工作,成为一条有效的     

一种分级淘汰遗传算法及其应用

针对遗传算法在处理对目标值具有多方面要求时适应度求值问题 ,依照自然选择过程的机理 ,提出了一种多次选择、分级淘汰的思想。通过对无源低通滤波器的优化设计 ,证明了此算法具有更好的收敛特性。     

自主水下航行器的研究现状与挑战

自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle,AUV)无论在民用还是军事方面都有广泛的应用,具有潜在的教育、科学和军事价值。简要的介绍了自主水下航行器的国内外的发展概况,讨论了自主水下航行未来发展所存在的技术问题,并探讨了自主水下航行器的未来发展趋势。最后,就我国应采取的对策与措施提出了建议。