永磁无刷直流电机调速系统的改进型IMC-PI控制

针对永磁无刷直流电机调速系统提出了一种改进的内模PI(Internal model control PI,IMC-PI)控制方法。根据内模控制原理设计出PI控制器,引入一种作用函数,将其与PI控制器串联构成改进的IMC-PI控制器。作用函数为偏差的微分表达式,其阶次的选择应保证系统开环传递函数严格真实。改进IMC-PI控制可使系统的调节过程分为作用函数趋近零和保持为零的两个阶段,从而保证系统偏差按照作用函数等于零确定的轨迹趋近于零。仿真和实验结果表明方法可有效提高控制系统的性能。     

一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法

针对单站无源定位系统中,观测站机动导致的滤波精度降低问题,提出了一种基于距离参数化CKF的单站无源定位方法(range-parameterised cubature kalman filter smoothing, RPCKFS)。引入距离参数化的思想,结合观测站观测范围作为先验值,将观测范围划分为若干个区间,并赋予初始权重,在各个区间引入后向平滑容积卡尔曼滤波(cubature kalman filter smoothing, CKFS),利用各时刻的预测值与观测值的比值来更新区间权重,最后对各区间状态信息加权融合来实现目标状态的获取。仿真结果表明：该方法能够有效降低滤波全局对观测站机动的敏感性,提高滤波稳定性与定位精度。     

读好“无字书”

随着社会的飞速发展 ,读书学习越来越成为人们生活中一项不可缺少的重要内容 ,也是人们获取知识、增长见识、提高素质的基本途径。我们从小学到中学、大学几乎都是在朗朗的读书声中度过的。多少年来在老师的教导下 ,我们读过许许多多、各种各样古今中外书籍 ,如揭示真理的经典著作 ,留芳百世的历史名著 ,凄惋动人的爱情故事 ,名垂千古的名人传著等等 ,可你是否读过一种看不见、摸不着的无字之书 ?是的 ,“无字书”。记得还是在我很小的时候 ,就有一位长辈经常教导我们不但要勤奋学习 ,读好书本 ,汲取人类知识的营养 ,而且还要善于学会“从无…     

一种无师训练的模糊极小极大人工神经网络

提出了一种无师训练的fuzzymin max人工神经网络,它兼有一般fuzzymin max网与ART2网的优点,既弥补了fuzzymin max网不能自适应在线学习新类的缺陷,又消除了ART2网警戒门限过高的弊病.经模式识别仿真对比,对同样的输入数据,文中提出的网络用较低的警戒门限值即可达到ART2用很高的警戒门限值才能达到的分类效果,且计算量大大减少.得到的结论是:对模式识别而言,文中提出的网络比fuzzymin max网和ART2网更具有实用价值.     

蛇形机器人

蛇形机器人,又称机器蛇。是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人,由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”,而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。与传统的轮式或两足步行式机器人不同的是,它实现了像蛇一样的“无肢运动”,是机器人的运动方式的一个突破。     

现代战场的“火眼金睛”——军用雷达的过去、现在和未来

在现代高技术战场上,人们往往只感叹于先进火炮的强大威力、强力攻击机的所向披靡、精确制导武器的百发百中．可又有谁想过,这些高精尖兵器成功的背后,是形形色色的军用雷达在为它们指示目标、跟踪制导、提供诸元。这些用现代高技术武装起来的“火眼金睛“,已成为现代战场制胜所必不可少的“左膀右臂”。     

国外舰载雷达无源干扰装备的最新进展

为了有效对抗反舰导弹威胁,就必须大力发展舰载雷达无源干扰技术。经过半个多世纪的发展,舰载雷达无源干扰技术已经相当成熟,达到很高的水平。本文首先概述了舰载雷达无源干扰的战术应用原理,然后综述了国外舰载雷达无源干扰装备的最新进展。     

无儿相伴爱诗书

四年前吉林嫩江地区那场抗洪抢险战斗,使我意外地患上了结肠炎。顽症使我的身体和精力欠佳。尽管结婚已3年,早已三十出头,但一直无力要小孩。我还算是一个斯文人,虽然不能像同龄人那样与孩子共享天伦之乐,但读书和写作却成为我驱遣寂寞、充实人生的重要生活内容。