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提出了一种差分多普勒信息在目标速度估计中的应用方法,并给出了具体的算法。对差分多普勒信息应用于目标速度估计中的精度进行了理论分析,通过Monte carlo仿真对提出的算法进行了验证。仿真结果表明,利用差分多普勒信息能够有效地提高对目标速度的估计精度,并且对目标机动段也能够取得很好的速度估计精度。 相似文献
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基于RBF网络的滑模变结构控制在无刷直流电机伺服系统中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
安树 《军械工程学院学报》2010,22(2):61-64
无刷直流电动机的参数强耦合、高度非线性特性增加了对其速度控制的难度,针对这一特点,设计了一种神经网络滑模变结构速度控制器。将无刷直流电机速度伺服系统分成名义模型和不确定模型,采用状态反馈方法对名义模型进行控制,以RBF神经网络为滑模动态补偿器对不确定系统进行控制。该方法不仪具有变结构控制的抗参数摄动、抗干扰以及速度快等优点,神经网络控制的加入还有效地减弱了单纯滑模变结构控制所带来的“抖振”现象。Matlab仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能和鲁棒性能。 相似文献
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鉴于数据在装备活动中的重要地位,必须考虑建立覆盖范围广、综合性强的装备数据环境。分析了装备模块化制造理论与S1000D规范中CSDB(Common Source Data-Base)的概念,并根据二者的共性,提出了利用CSDB技术建设装备数据环境的构想,结合实例说明了基于CSDB技术的装备数据环境在装备活动中的具体应用。 相似文献
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毕淑敏2016年开山之作,25万文字从未发表。这是毕淑敏乘坐"非洲之傲"游遍非洲大地后,于2015年闭关创作的旅行札记。"非洲之傲"是以非洲行为主题的旅行用蒸汽机车,单张车票标价在1万到9万美元之间,以奢华闻名于世,有"流动的五星级酒店""铁轨上的游轮"之称,主要服务来自全世界的财阀豪门后代、商业精英、政界领袖。然而列车行经之地,却有很多是非洲最底层民众聚居的贫民窟,一道车窗劈开 相似文献
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针对当前MTBF在计算机中可靠性设计分析和验证方法的不足,基于无维修使用期这一新型指标,构建了计算机新型可靠性分析和评估方法。首先,基于MFOP提出了高可靠计算机的故障模式影响分析方法,在故障模式影响分析中引入了通用和专用设计两个模块,并对故障率重新定义。其次,针对MFOP指标,提出了基于步降应力加速试验的非参数可靠性评估方法。最后,通过试验仿真对试验评估方法进行了验证,仿真结果表明该试验方法准确高效,能满足可靠性评估的需求。 相似文献
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根据管道探测机器人电机驱动控制要求和当前数字控制技术水平状况,提出了以dsPIC30F5015芯片为核心的无刷直流电机数字信号控制系统,并介绍了该控制器的系统功能、电机控制PWM模块工作原理、传感器译码、外围电路设计以及驱动控制系统的软件开发。实践证明该驱动控制系统安全可靠。 相似文献