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乘性扩展卡尔曼滤波(multiplicative extended Kalman filter, MEKF)方法被广泛应用于各种航天器姿态确定任务。针对任意参考坐标系,推导了姿态四元数的线性运动学方程和三分量姿态误差矢量的动力学模型,并分别设计了有陀螺和无陀螺两种姿态确定方案。系统研究了姿态敏感器常用的矢量观测模型,四元数观测模型以及欧拉角观测模型,设计了更具有一般性的MEKF滤波器,为航天任务中快速应用MEKF姿态确定算法提供理论参考和技术支撑。 相似文献
112.
《内经》云:"心者,五脏六腑之大主。"禅宗道:"万法由心生。""我多求洗身,殊不求洗心;洗身去尘垢,洗心去邪淫;尘垢用水洗,邪淫非能淋;必欲去心垢,须弱无弦琴。"捧读北宋著名易学家邵雍的《洗心吟》,深以为然。据说,这是他在学到"圣人以此洗心,退藏于密"的妙法后所写出的诗。何谓洗心?荣毅仁《洗心泉记》中说,"洗心者,用心洗心中之污耳,非真可以泉水洗人心"。就是指人经常清理私心杂念,荡涤灵魂污垢,拒绝诱惑,洗心自责,洗心达善,洗心净行,做到"洗手奉职,不以一钱假人"。当下开展的党的群众路线教育实践活动,把集中解决"四风"问题作为目标 相似文献
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114.
115.
116.
无位置传感器开关磁阻电机的转子位置检测与启动 总被引:7,自引:0,他引:7
提出了一种检测无位置传感器开关磁阻电机(SRM)无迟滞启动转子初始位置的估算方法,通过向电机定子相绕组注入瞬时(0.5 ms)测试脉冲来准确估算转子初始位置,从而实现转子处于任何位置时的无迟滞启动,详细的仿真分析证实了该方法的可行性,并且实验效果较好,进一步证实了该方法的有效性。 相似文献
117.
118.
119.
120.
为实现空中机动单站对运动目标的快速无源定位,提出了一种基于测向交叉定位方法的混合粒子滤波算法.针对粒子滤波初始化存在的问题,该算法从测向交叉定位方法得到建议分布,利用角度测量对状态变量的约束关系产生所需粒子,避免了粒子滤波产生粒子时的随机性,减少了高维情况下所需的粒子数目,降低了运算成本,提高了粒子滤波的实时性能.与粒... 相似文献