磷虾群免疫粒子滤波的机载单站无源定位算法

为了进一步提高机载单站无源定位的精度,将磷虾群优化思想引入到粒子滤波的重采样阶段,提出了一种磷虾群免疫粒子滤波算法。该算法利用磷虾的受诱导运动、觅食以及随机扩散行为,将粒子导向高似然区域,有效缓解了粒子退化问题。同时,其采用了人工免疫算法的变异操作,避免了早熟现象的出现,提高了粒子的多样性,克服了粒子贫化问题。仿真结果表明,新算法改善了机载单站无源定位的定位精度以及收敛速度。     

旋转弹无静差控制系统设计北大核心

针对旋转弹自旋对控制系统稳态特性的不利影响,提出无静差旋转耦合控制系统设计方法,该方法是在单通道控制系统设计时,引入积分校正环节,对旋转耦合后俯仰和偏航通道的稳态误差进行修正,并分析二阶环节舵机模型的耦合特性和旋转引起的弹体耦合特性。将其应用到旋转弹的某一特征点处,仿真结果表明该方法能有效降低旋转弹自旋给控制系统造成的不利影响。     

无动力运载器出水过程误差分析

无动力运载器在出水过程中受海浪的扰动作用,运动参数会产生一定的偏差。针对海浪随机性的特点,应用波能谱理论,在P-M谱基础上构建了随机海浪模型,并使用四元数法建立运载器水弹道数学模型,解决了运载器垂直出水姿态角存在的奇异性问题,通过采用二元切片法给出波浪力的计算公式。最终在Matlab/Simulink仿真工具箱下建立了运载器仿真模型,就不同海况与主浪向角影响下运载器出水的运动参数偏差进行了仿真计算,分析了其变化规律。仿真结果表明,运载器在4级海况以下各项运动参数都满足出水要求,对运载器的设计与使用具有一定的参考意义。     

寻找无向图中全部生成树的复合支路和网络撕裂技术

将复合支路和网络撕裂技术用于寻找无向图中全部生成树的算法.给出复合支路的概念、表示方法和运算规则,以及由各个子图的全部生成树得到原图的全部生成树的方法.在图的分解和找树过程中,可以采用并行算法,从而降低了找树算法的复杂性.     

“实战”其实很细节

细节决定成败,这是一句耳熟能详的话语。对于实战,细节这个词的分量更为重要,因为战争中蕴含着鲜血与生命,谁也不能小觑。在参加"跨越一2009·青铜峡"跨区基地训练中,围绕实战化训练,该集团军总结了许多实战化的招法,成为训练成功的关键。     

基于空频域信息的单站无源定位可观测分析

对利用空频域信息的单站无源定位方法进行可观测性分析。针对非线性系统的可观测性理论需要计算复杂的雅克比矩阵的问题,提出把观测方程先经过伪线性化处理,然后运用线性系统的可观测性分析的理论,对匀速、匀加速直线运动进行了具体分析,得出只要目标不朝观测站作径向运动都是可以对其进行观测的。实验结果也验证了分析结论的正确性。     

基于无证书的卫星网络密钥管理方案

针对现有密钥管理方案不适用于卫星网络的问题,文中设计了一种基于无证书的卫星网络密钥管理方案。利用门限机制实现对主密钥的保护,避免了单点失效问题。引入无证书密码机制,实现安全的私钥更新和会话密钥协商。通过更新申请时刻合法性判断机制,有效地抵御了拥有合法身份的恶意节点发起的拒绝服务攻击。该方案避免了密钥托管问题,而且不需要复杂的双线性对运算。分析表明,该方案满足安全性需求,而且具有较好的效率。     

自适应滤波的舰船综合导航系统信息融合技术

针对当前舰船综合导航系统应用环境较为复杂的实际情况,设计了一种基于极大似然准则自适应滤波的无重置联邦滤波器,该联邦滤波器相比常规的无重置联邦滤波器不仅可以提高系统稳定性,还可以提高系统的组合精度。将文中设计的这一联邦滤波器用于舰船综合导航系统设计中,并针对该设计进行了多次车载跑车试验,证明了该方法的正确性和优越性。     

C2组织无标度网络模型

运用复杂网络理论,在BA无标度网络模型算法的基础上进行改进,建立了C2组织的无标度网络模型,给出了C2组织结构网络的无标度模型算法,并对该算法进行了仿真验证,证明了C2组织结构具有良好的随机鲁棒性.定义了节点的重要度这一概念,并结合节点的重要度来建立C2组织的无标度网络模型,使之更符合C2组织的实际情况.     

阅读

《谁来保卫中国海岛》出版社:海洋出版社出版日期:2010年10月我国海岛众多,面积大于500平方米的海岛就有7000多个,小于500平方米的岩礁近万个,是一个名副其实的"万岛之国"。近年来,我国沿海开发利用海岛已掀起前所未有的热潮。但其过程中存在诸多令人担忧的问题,尤其是不少地方对无居民海岛的生态功能和国防功能认识不足,保护意识薄弱,开发秩序混乱,致使海岛生态遭到严重破坏。尤其令人震惊的是,自20世纪70年代以来,我国周边海域(包括海岛)一直很不安宁,8个海洋邻国对我海洋国土和权益均提出不同程度的无理要求,我国海域被分割、海岛被侵占、海洋资源被非法掠夺的情况十分严重。